电机模型伯努利模型3牛顿运动模型四.PPTVIP

Airball Demo 机理建模 华工机械一队 答辩人：黄超越 目录 一、对象简单描述 二、简要分析 三、模型建立 1.电机模型 2.伯努利模型 3.牛顿运动模型 四、模型的验证分析 五、结论与展望 一、对象简单描述 电压 电风扇 超声波测距 本次大赛的建模对象为Airball Demo模型。系统中，通过底部的一个直流风扇来吹动管道中的小球，使其运动。 最后稳定高度 PWM 二、简要分析 初赛在缺乏相应的实验情况下，我们选择机理建模法对该对象建模。对于小球的高度响应过程，我们可以如下分析： 即：PWM产生一个电压值，驱动风扇，风扇带动气流，气流压差产生压强差作用在小球上，小球向上运动。 而这些关系，我们可以通过三种模型建立起来： 1.电机模型；2.伯努利模型；3.牛顿运动模型。 三、电机模型 1.电压—电流： 电机电枢回路的电压U，回路电流I满足的关系为： 其中：E=CE Φn，Rz、Lz分别为电枢回路的电阻和电感。 3.电机模型-传递函数： J为系统折算到直流电动机上的惯量。 4.各参数的确定 电压V 电流A 功率W 转速RPM 风量CFM 噪音dB 24 0.3208 7.7 11700 41.1 53 根据一：该风扇已知技术参数如下： 根据以下几点确定各参数： 根据三：使用普通电机模型/微特电机模型中各