自动往返电动小汽车设计报告资料.docVIP

机电学院 测控201?0_1 李菠 10010?40111? 目 录 1 设计任务………………………………………………………………………………1 1.1 要求………………………………………………………………………………2 2 方案设计………………………………………………………………………2 2.1路面检测?模块………………………………………………………………………3 2.2 LCD显示?模块………………………………………………………………………3 2.3测速模块?……………………………………………………………………………3 2.4控速模块?……………………………………………………………………………4 3 程序框图………………………………………………………………………………4 4 系统的具体?设计与实现?………………………………………………………………6 4.1路面检测?模块………………………………………………………………………6 4.2 LCD显示?模块………………………………………………………………………6 4.3测速模块?……………………………………………………………………………6 4.4控速模块?……………………………………………………………………………6 4.5复位电路?模块………………………………………………………………………6 4.6脉冲产生?模块………………………………………………………………………7 5 最小系统图?……………………………………………………………………………7 6 系统程序………………………………………………………………………………9 7参考文献?……………………………………………………………………………39 8 附录…………………………………………………………………………………39 1. 设计任务： 设计并制作?了一个自动?， （图1） 车辆从起跑?线出发（出发前，车体不得超?出起跑线）。在第一个路?程C~D区（3～6米）以低速行驶?，通过时间不?低于10s?；第二个路程?D～E，通过时间不?得多于4秒?2．发挥部分　　（1）自动记录、显示一次往?返时间（记录显示装?置要求安装?在车上）。　　（2）自动记录、显示行驶距?离（记录显示装?置要求安装?在车上）。　　（3）其它特色与?创新。 (图2) 2.1 路面检测模?块： 路面黑线检?测模块采用?反射式红外?发射--接收器,在车底的前?部和中部安?装了两个反?射式红外传?感器. 2.2 LCD显示?模块： 采用160?2LCD，由单片机的?总线模式连?接。为节约电源?电量并且不?影响LCD?的功能，LCD的背?光用单片机?进行控制，使LCD的?背光在小车?行驶的过程?中不亮，因为我们不?必看其显示?；在其它我们?需要看显示?的内容的时?候LCD背?光亮。 2.3 测速模块： 采用采用霍?尔开关元器?件A44E?检测轮子上?的小磁铁从?而给单片机?中断脉冲，达到测量速?度的作用。霍尔元件具?有体积小，频率响应宽?度大，动态特性好?，对外围电路?要求简单，使用寿命长?，价格低廉等?特点，电源要求不?高，安装也较为?方便。霍尔开关只?对一定强度?的磁场起作?用，抗干扰能力?强，因此可以在?车轮上安装?小磁铁，而将霍尔器?件安装在固?定轴上，通过对脉冲?的计数进行?车速测量。 其原理图接?线如（图3）所示： （图3） 2.4 控速模块： 采用由双极?性管组成的?H桥电路。用单片机控?制晶体管使?之工作在占?空比可调的?开关状态，精确调整电?机转速。这种电路由?于工作在管?子的饱和截?止模式下，效率非常高?；H桥电路保?证了可以简?单地实现转?速和方向的?控制；电子开关的?速度很快，稳定性也很?高，是一种广泛?采用的调速?技术。 其电路原理?图如（图4）所示： （图4） 3. 程序框图： 单片机主程?序框图、速度感应程?序框图和铁?片感应程序?框图分别如?（图7）所示。 (图5) 4．系统的具体?设计与实现?： 4.1 路面检测模?块： 路面黑线检?测模块采用?反射式红外?发射--接收器,在车底的前?部和中部安?装了两个反?射式红外传?感器.原理图如图?6. 图6 4.2 LCD显示?模块： 采用160?2LCD，由单片机的?总线模式连?接。为节约电源?，LCD的背?光用单片机?进行控制。 4.3 测速模块： 通过霍尔元?件感应磁铁?来产生脉冲?(当霍尔