[工学]弹性力学第五章.pptVIP

第五章用差分法和变分法解平面问题 本章学习指南 主要内容 §5.1差分公式的推导 §5.1差分公式的推导 §5.1差分公式的推导 §5.1差分公式的推导 §5.1差分公式的推导 §5.1差分公式的推导 主要内容 主要内容 主要内容 5－4弹性体的变形势能和外力势能 5－4弹性体的变形势能和外力势能 5－4弹性体的变形势能和外力势能 主要内容 主要内容 主要内容 对应于平面问题，微元的应变能（应变比能） 整个弹性体内的变形能 把物理方程代入微元的应变能，得到用应变表示的方程 对 求导 （5－15） 5－4弹性体的变形势能和外力势能 把几何方程（2－8）代入，得到用位移分量表示的微元变形势能 位移分量表示的弹性体变形势能 平面应力 平面应变 （5－16） 5－4弹性体的变形势能和外力势能 讨论 （1）变形势能是变形分量或位移分量的二次泛函， 叠加原理不再适用； （2）变形或位移发生时，变形势能总是正的； 5－4弹性体的变形势能和外力势能 外力的功： 弹性体受面力和体力作用，在平面区域A内的体力分量 ， 边界上的面力分量为 ，则外力（体力和面力）在实际 位移上所做的功，用公式表示如下 在静态或准静态时，外力的势能转化成外力的功，因此弹性体的外力势能 （5－18） （5－17） 差分公式的推导 应力函数的差分解 应力函数差分解实例 弹性体的形变势能和外力势能 位移变分方程 位移变分法 位移变分法实例 5－5位移变分方程 设有任一弹性体，在一定外力作用下处于平衡状态。命 为该弹性体中实际存在的位移分量，它们满足位移分量表示的平衡微分方程，并满足位移边界条件及用位移分量表示的应力边界条件。 假想，位移分量发生了位移边界条件所容许的微小改变，即虚位移，也称之为位移变分 对于三维时： 一、位移变分方程（拉格朗日变分方程） 注：变分和微分都是微量，运算方法相同。 5－5位移变分方程 给出弹性体的限制条件： （1）没有温度改变（热能没变）； （2）没有速度改变（动能没变）。 根据能量守恒，变形势能的增加等于外力势能的减少（外力的虚功） 三维： 上式：位移变分方程（拉格朗日变分方程） 体力的虚功 面力的虚功 （5－22） 5－5位移变分方程 二、虚功方程 按照变分原理，变分运算与定积分的运算可以交换次序。 利用（5－15） 代入位移变分方程 （5－24） 5－5位移变分方程 对应于二维情况 （5－24） （5－24）就是虚功方程，表示：如果在虚位移发生前，弹性体是处于平衡状态，那么，在虚位移过程中，外力在虚位移上所做的虚功，等于应力在虚应变上所做的虚功。 5－5位移变分方程 三、极小势能原理 令在虚位移过程中，外力的大小和方向保持不变，只是作用点发生了改变 将变分与定积分交换次序，移项 令 极小势能原理： （5－23） 极小势能原理： （5－23） 5－5位移变分方程 在给定外力作用下，在满足位移边界条件的所有各组位移中间，实际存在的一组位移应使总势能成为极值，对于稳定平衡状态，这个值是极小值。 位移变分方程（极小势能原理或虚功方程）等价于平衡微分方程和应力边界条件。 差分公式的推导 应力函数的差分解 应力函数差分解实例 弹性体的形变势能和外力势能 位移变分方程 位移变分法 位移变分法实例 5－6位移变分法 位移变分法： （1）设定一组包含若干待定系数的位移分量表达式； （2）使它们满足位移边界条件； （3）令其满足位移变分方程（代替平衡微分方程核应力边界条件）并求 出待定系数，就同样地能得出实际位移解答。 （1）位移分量表达式 （5－25） 其中： 和 是坐标的函数， 为2m个互不依赖的待定系数。 （2）考察是否满足边界条件？？？？？ 5－6位移变分法 令 等于给定约束位移值 ； 在边界 上， 令 等于零。 边界条件满足 （3）怎样满足变分方程（5－22）？？？？？？ 体力的虚功 面力的虚功 （5－22