[工学]理论力学-静力学02.pptVIP

【例2.2】 支架的横梁AB和斜杆DC彼此以铰链C相连接，并以铰链A、D连接于竖直墙上，如图所示。已知AC=CB；杆DC与水平线成45o ；载荷P=10KN，作用于B处。梁和杆的自重忽略不计，求铰链A的约束反力和杆DC所受的力。 力偶作用面：由一对力 F 所组成的平面； 力偶臂：构成力偶的一对力的作用线间的距离，用 h 表示； 度量转动作用效应的物理量。单位为N·m或kN·m。 力偶系：作用于刚体上的一群力偶。 使刚体的转动状态发生改变。 作用效应: h F′ F 力偶是一个基本力学量，不能和一力等效，即力偶不能合成为一合力，或力偶无合力。 力偶 无合力 R=F-F=0 （2）力偶的性质 力偶不能与一力相平衡，只能和力偶相平衡。 力偶矩：力学中将力与力偶臂的乘积并冠以正负号称为力偶矩，记为 用以衡量力偶对刚体的转动效应。 （3）力偶矩概念 平面力偶是一个代数量，其绝对值等于力的大小和力偶臂的乘积，正负号表示力偶的转向。 规定：力偶使刚体在作用面内逆时针转动时为正，顺时针转动时为负。 力偶钜单位为N·m或kN·m。 作用在同一平面内的两个力偶，只要它的力偶矩的大小相等，转向相同，则该两个力偶彼此等效。 （4）力偶等效定理 ②只要保持力偶矩大小和转向不变，可以任意改变力偶中力的大小和相应力偶臂的长短，而不改变它对刚体的作用效应。 由上述证明可得下列两个推论： ①力偶可以在其作用面内任意移动，而不影响它对刚体的作用效应。 （1）平面力偶系：作用在物体同一平面的许多力偶叫平面力偶系。 （2）平面力偶系的合成：设有两个力偶(F1，F1′) (F2，F2′) d d §2.7力偶系的合成与平衡 （3）平面力偶系平衡的充要条件是：合力偶矩等于零，或所有各力偶矩的代数和等于零。即 结论: 平面力偶系可以用一个合力偶等效代替，其合力偶矩等于原来各个分力偶的代数和。 【例2.5】 简支梁AB，如图所示。其上作用一力偶钜M的力偶，已知梁长为L，不计自重，求支座反力。 L A B M 【例2.6】 铰接四杆机构OABO1在图示位置平衡，如图所示。已知OA=40cm，O1B=60cm，作用在OA上的力偶的力偶钜M1=1Nm。试求力偶钜M2的大小和杆AB所受的力，各杆自重均不计。 A B M1 M2 O O1 30 O B D α A 【练习题4】 图示的铰接四连杆机构OABD，在杆OA 和BD 上分别作用着矩为 和 的力偶，而使机构在图示位置处于平衡。 已知OA = r，DB = 2r，α= 30°，不计杆重，试求 和 间的关系。 2）分别写出杆AO 和BD 的平衡方程： α O A D B 解：1）画受力图，杆AB为二力杆。 B C 解：1）画受力图，BC为二力杆。 A C 2）列平衡方程： 【练习题5】各构件不计自重，在构件BC上作用一力偶矩为M的力偶。试求支座A的约束力。 M 工程力学 第二章 平面汇交力系和平面力偶系 工程力学 第二章 平面汇交力系和平面力偶系 汇交力系 汇交力系的合成 汇交力系的平衡条件 几何法（条件） 解析法（条件） 汇交力系和力偶系是两种最简单的力系，也称为基本力系，是研究复杂力系的基础。 §2－2 力矩和合力矩定理 §2－1 平面汇交力系合成与平衡 §2－3 力偶和力偶矩 平面汇交力系：一个力系的所有各力作用线都位于同一平面内，且汇交于一点。 平面汇交力系 F3 F2 F1 O §2.1 平面 汇交力系的概念 一、汇交力系合成的几何法（矢量法） F1 F4 F2 F3 O F1 F4 F2 F3 O FR1 FR2 FR §2.2 平面汇交力系合成——几何法 把各力矢首尾相接，连接第一个力的始端与最后一个力的终端的矢量就是合力FR，力系中各力称为合力FR的分力。 （1）力的多边形法则 F1 F4 F2 F3 a FR1 FR2 FR b c d e 得到的多边形，称为力多边形，合力就是力多边形的封闭边。 用力多边形求解合力的方法称为力的多边形法则。 任意改变力的合成的先后次序，虽然得到的力的多边形形状不同，但合力完全相同，即力合成的多边形法则合成的合力与各个分离合成的先后次序无关。 F1 F4 F2 F3 a FR c d e b （2）平面 汇交力系的合成结果 矢量的表达式：FR = F1+ F2+ F3+ ···+ Fn 二、汇交力系平衡的几何条件 汇交力系平衡的充要条件是： 力系的合力FR等于零，或力系的矢量和等于零。 用矢量