[工学]理论力学第三章-空间力系简化与平衡2.pptVIP

例题1 P59 3-3 * * §3-4空间力系的简化 复习：力的平移定理 可以把作用在刚体上点A的力F平行移到任一点B，但必须同时附加一个力偶，这个附加力偶的矩等于原来的力F 对新作用点B的矩。 只要满足： F = F′ B F′ M A B F d M = Fd = MB ( F ) 一、空间任意力系向一点简化 主矢： 主矩： 因为： 所以： —有效推进力 飞机向前飞行 —有效升力 飞机上升 —侧向力 飞机侧移 —滚转力矩 飞机绕x轴滚转 —偏航力矩 飞机转弯 —俯仰力矩 飞机仰头 （2） （3） 空间力系简化为一合力偶 空间力系简化为一通过简化中心的合力 空间力系简化为一合力或力螺旋 二、空间力系的最终简化结果 （此部分教材没讲） 空间力系为平衡力系 （1） （4） 此空间力系简化为一合力 （4） a) 即 O  O  空间力系简化为力螺旋（由一力和在该力 垂直的平面内的一力偶组成的力系） （4） b) §4-5 空间任意力系的平衡方程 一、空间任意力系的平衡条件 二、空间任意力系的平衡方程 三、空间约束的类型举例 1 1 例2 扒杆如图所示，立柱AB用BG和BH两根缆风绳拉住，并在A点用球铰约束，G、A、H在地面上，臂杆的D端悬吊的重物重P=20 kN。求两绳的拉力和支座A的约束反力。 解：以整个系统为研究对象，受力如图，建立如图所示的坐标系。 列平衡方程如下： 解：以立柱和臂杆组成的系统为研究对象，受力如图，建立如图所示的坐标。 例3: 一车床的主轴如图所示, 齿轮C半径为100 mm, 卡盘D夹住一半径为50 mm的工件, A为向心推力轴承, B为向心轴承。切削时工件等速转动, 车刀给工件的切削力Px＝466 N、Py＝352 N、Pz＝1400 N, 齿轮C在啮合处受力为Q, 作用在齿轮C的最低点， 压力角a＝20°,。不考虑主轴及其附件的质量, 试求力Q的大小及A、B处的约束反力。 Px Pz Py A FAx FAy FAz FBz FBx Px Pz Py B y x z 50 200 100 解: 取主轴及工件为研究对象。 向心轴承B的约束反力为FBx和FBz, 向心推力轴承A处约束反力有FAx、FAy、FAz, 其中FAy 起止推作用。主轴共受九个力作用, 是空间一般力系。 Q A FAx FAy FAz FBz FBx Px Pz Py B y x z 50 200 100 Q A FAx FAy FAz FBz FBx Px Pz Py B y x z 50 200 100 Q 例4 用六根杆支撑正方形板ABCD如图所示，水平力 沿水平方向作用在A点，不计板的自重，求各杆的内力。 1 §3-6 重心 平行力系的合力为重力，重力作用线必经的一点为物体的重心。 一、重心与计算公式