[工学]理论力学专题4.pptVIP

科氏惯性力一直指向圆心，均速转动 洋流 v s s s s v v v 在xy平面： 方程特解： 负号表示逆时针 （书上p201印刷错误） 傅科摆 向心加速度一直在变化 在xy平面： 方程2的特解： 旋转的台球 目标 台球桌 像 目标 台球桌 像 在打台球时，可以直接击球，也可以与边界碰撞一次后再击中目标球。 碰撞时可以利用光线反射原理来瞄准（如图） 假设不考虑摩擦和碰撞的能量损失。且满足入射角等于反射角。 A B * Page * 专题讨论 讨论话题1：－－地球的运动 讨论话题2：－－相对地球的运动 讨论话题3：－－旋转的台球 本次课的主题：地球的运动及相对地球的运动 地球的运动 －－线索与推理 地球绕太阳公转时还会自转。公转比较简单，是质心的运动；自转就复杂多了，相当于刚体绕质心的定点运动。 公转轴 自转轴 在一般的工程问题中，可以把地球看成是静止不动的参考系。 但是在另一些问题中，必须考虑地球的运动。 首先地球存在自转。 我们可以看到太阳、月亮、和星星东升西落。 但是这并不能真正证明地球在自转。 地心说就认为地球不动而星星在绕地球转动！ 运动是相对的，所以太阳东升西落这一现象并不能真正说明是地球在自转，还是星星在绕地球转动。 自转轴 公转轴 傅科(Foucault)1851年利用单摆的运动在法国巴黎万神殿证明了地球自转。 从运动学的确很难证明地球在自转，但是从动力学角度很容易证明。 如果底座在转动，则单摆的运动在底座上的投影是某种曲线。 傅科摆的原理 单摆运动时，其轨道平面在惯性空间中不动。如果底座也不动，则单摆的运动在底座上投影为一直线。 投影 投影 根据天文学知识，地球除了自转外，地轴本身也在惯性空间中运动，如同一个大的陀螺。 由于地球不是一个真正的刚体，也不是真正的球体，此外受各行星的影响，因此地球的转动轴会发生缓慢的的转动。 地球自转轴在空间转动，绕行一周约需25600年。 自转轴 公转轴 北极星 自转轴 地轴转动的证据是天文学中的“岁差”现象，即每一年的冬至都会提前大约50秒（71年1度）。 从地球上看，太阳在黄道面内逆时针运动，黄道和赤道有两个交点，称为春分点和秋分点，太阳通过春分点到达最北的那一点称为夏至点，与之相差180°的另一点称为冬至点。 夏至点 冬至点 春分点 秋分点 赤道面 共转轴 黄道面 如果地球自转轴不动，则冬至点不会变化，每年冬至就不会提前。 公元前二世纪，古希腊天文学家喜帕恰斯在编制一本包含1022颗恒星的星表时，首次发现了岁差现象。 据《宋史·律历志》记载：虞喜云：尧时冬至日短星昴，今二千七百余年，乃东壁中，则知每岁渐差之所至。 “岁差”这个名词即由此而来。（英文是precession，在力学翻译中为“进动”）。 中国晋代天文学家虞喜，根据对冬至日恒星的中天观测，也独立地发现了岁差现象。 地轴移动的另一个结果是：“北极星”在不断变化。 现在的北极星是小熊座α星。中国古代称它为勾陈一或北辰。在星座图形上，它正处于小熊的尾巴尖端。 到公元4000年前后，仙后座γ星将成为北极星。到公元14000年前后，天琴座α星（织女星）将获得北极星的美名。 在五千年前古埃及人盖金字塔时，当时的北极星是右枢星 地球自转轴在空间作岁差运动的同时，还伴随有许多短周期变化。英国天文学家詹姆斯·布拉德利（James Bradley）在1748年分析了20年恒星位置的观测资料后，发现了章动现象。 章动变化就是地球自转轴与共转轴之间在 23.5度附近有微小的运动。章动周期的主周期项为18.6年。其变化幅度为9’’.20。 自转轴 公转轴 北极星 从地球上看，北极星作一小幅度的摆动，周期为18.6 年左右。由于恒星的相对位置几千年才有微小的移动，由此可知北极星的这种短周期的摆动是由于地球的自转轴运动所引起的。 ???????????????????????????????????????????????????????????????????????????? （A）10万年前的北斗七星 （B）现在的北斗七星 （C）10万年后的北斗七星 “章动”释疑 Nutation是从拉丁文“点头”一词而来，其英文也有“点头”的意思。翻译成中文为什么是“章动”呢？ 注意到地轴的这种“点头”运动主周期为18.6年，约为19年。而在中国古