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[工学]理论力学试题
二(12分). 求出图(a)及图(b)中各个支座的约束反力。 (b) A D E F q B a a a a A D C B 2a (a) q 2a E 解:(a)考虑整体平衡 FAx FAy FBx FBy 考虑BE杆平衡 A D C B 2a q 2a E C q E FEx FEy FBx FBy * 试题 1 一. 画出图(a)中各杆件的受力图;画出图(b)中杆AEB的受力图。 (a) A D E F q B (b) A D E F q B C P (a) A D E F q B FA FBx FBy 解:(1)图(a)中各杆件的受力图如图(c)。 (c) D E F q FA FBx FBy FAE F``AE F`AE F```AE FDx FDy B A A E F`Dx F`Dy (b) A D E F q B C P (2) 图(b)中杆AEB的受力图如图(d)。 (d) FA A E B FEx FEy FBx FBy 二. 求出图(a)及图(b)中各个支座的约束反力。 D a B A a C q qa a (a) A D C B qa qa2 2a (b) a a 解:(a) D a B A a C q qa a (a) FDx FDy MD A D C B qa qa2 2a (b) a a 解:(b) FAx FAy FB 三. 由AC杆和BC杆组成的平衡系统,A为固定端约束。己知q=3kN/m,M=3kN · m。BC=2m,图中尺寸单位为米。不计杆重,试求A,B处的约束反力。 A 3 C q 4 B M 300 FB FAy FAx MA 解:(1)A,B处的约束反力如图,考虑BC杆平衡 C B M 300 FCx FCy FB 考虑整体平衡 A 3 C q 4 B M 300 FB FAy FAx MA 四、设摇杆滑道机构的曲柄长OA=r,以等角速度ω绕O轴转动,在图示位置时,O1A=AB=2r, ∠OAO1=600, ∠O1BC=1200, 求BC杆的速度。 A O1 B D C O 1200 600 vAa vAr vAe 解:(1)取滑块A为动点,取O1D为动坐标系,其绝对、相对和牵连速度如图所示。 (2)取滑块B为动点,取O1D为动坐标系,其绝对、相对和牵连速度如图所示。 A O1 B D C O 1200 600 vBa vBr vBe 试题 (A) 一. (15分) 画出图(a)中杆ABC的受力图;画出图(b)中杆ABCD的受力图。 (a) A P C B D D B A C q qa2 (b) 解:图(a)中杆ABC的受力图如图(c);图(b)中杆ABCD的受力图如图(d) 。 (c) A C B FAx FAy FBx FBy P FT D B A C q qa2 (d) FDx FDy FC 二(12分). 求出图(a)及图(b)中各个支座的约束反力。 D a B A a C q qa a (a) A D C B 2qa2 2a (b) q 解:(a) D a B A a C q qa a (a) FDx FDy MD 解:(b) FAx FAy A D C B 2qa2 2a (b) q FB 三. 刚架的尺寸及所受荷载如图所示。求支座A,B,C处的约束反力。(18分) A D E B 3m 6m q=10kN/m 3m 6m C 3m q=10kN/m 100kN FAx FAy FBx FBy FC 解:(1)A,B,C处的约束反力如图,考虑EC杆平衡 E C q=10kN/m FC FEx FEy A D E B 3m 6m q=10kN/m 3m 6m C 3m q=10kN/m 100kN FAx FAy FBx FBy FC (2) 考虑整体平衡 (3) 考虑AD杆平衡 A D q=10kN/m 3m 6m 100kN FAx FAy FDx FDy 代回方程(a) 四. 图示曲柄滑道机构中,曲柄OA=10cm,并以等角速度ω=2rad/s 绕O轴转动,∠AOE=45o,求导杆上C点的速度和加速度。(13分) O ω 450 A B C E 解:(1)取滑块A为动点,取BC为动坐标系,根据速度合成定理,作速度平行四边形。 va vr ve (2) 根据加速度合成定理 O ω 450 A B C E aa ar ae 五. 图示曲柄机构中,曲柄OA以角速度ω=2rad/s 绕O轴转动,带动连杆AC在摇块B内滑动,摇块及与其刚连的BD杆则绕B铰转动,杆BD长L=25cm,求在图示位置时摇块的角速度及D点的速度。(12分) 900 ω 300 A O B C D L 解:AC杆作平面运动,P为AC杆的速度瞬心 vA vB 900 ω 300
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