[工学]电机及拖动基础课件第十二章.pptVIP

第十二章 三相异步电动机的调速 由异步电动机转速的表达式 一、实现方法 改变定子绕组的联结方法 二、实例 如下图，每相绕组由两个半绕组构成 在首末端顺接时可得到4极磁场分布 在首末端反接时可得到2极磁场分布 极数变化，同步转速变化，转速变化 有级调速 最常用的两种改变联结的方法，如下图 ①Y→2个Y ②△ →2个Y 注：改变绕组联结方式后，两接线端应换接 三、变极调速性质 输出功率为P2=ηP1=3UфI1cosφ1η 不同极对数下，η与cosφ1保持不变 P2∝UфI1 忽略定子损耗Pe=P1 1、 Y→2个Y ①变化特点：2p →p，绕组内流过电流IN ②性质： 2、△ →2个Y ①变化特点：2p →p， →2IN ②性质： 注：当由少极变为多极时，电动机工作在回馈制动状态 第二节 变频调速 一、优点 很大的调速范围；很好的调速平滑性；足够硬度的机械特性 二、要求 期望Φ保持不变 原因 结果： 三、恒转矩调速 f1相对较高时 因此，只要保证Uф/f1=常数，就可做到恒转矩调速，且过载能力不变， Φ保持不变 四、恒功率调速 因此，保证 ，就可实现恒功率调速，过载能力不变，但磁通发生改变 五、变频调速的人为机械特性 由上知当 时，对于同一T，变频调速时Δn近似不变，即当转差率较小时，变频的机械特性为一族平行直线，如右图 当f1相对较小时，R1的影响不能忽略，此时Tmax数值大为降低 为了不使Tmax降低过多，可在低速时，使 随f1的降低而增大 三、滑差电动机 结构： 1、电磁滑差离合器的调速原理 ①基本作用原理：电磁感应现象 ②感应电动势： ③涡流：如图 ④电磁转矩： 结论：主动与从动部分间没有相对运动，即 ，则T=0。 因此电枢与感应子间必须存在转速差，这点与异步电动机的工作原理极为相似。 其区别仅在于异步电动机的旋转磁场由三相交流电流产生，而滑差离合器的旋转磁场则由直流电流产生，由于电枢的转动才起旋转磁场的作用。 2、电磁滑差离合器的3种结构类型 ①双电枢无集电环滑差离合器：电枢均由铸钢构成，并通过奥氏不锈钢焊成一体，固定在从动轴上； 磁极由铸钢和奥氏不锈钢制成，装在主动轴上 ②杯形电枢滑差离合器：电枢选用非磁性材料，壁薄，在磁极与磁轭之间； 磁极与异步机连接成为主动部分； 电枢则成为从动部分 ③爪式无集电环滑差离合器：无集电环 电枢为圆筒形，与异步机相连 磁极为爪形结构 3、电磁滑差离合器的调速性能 ①经验公式 ②机械特性 IB越小，特性 越软 ③调速性质：在温升不变时，那么转差功率应相同，即 ΔP=P1-P2 由此可知，电磁滑差调速既非恒转矩调速，也非恒功率调速 适用于通风机负载，恒转矩负载须欠载运行，用于机床类恒功率负载极不适宜 ④效率：离合器效率 滑差电动机的总效率 滑差电动机的效率随转速之下降而下降，而损耗功率则随转速之下降而增高。 四、串级调速 定义：在转子回路内引入感应电动势Ef，其频率与转子频率相同，从而调节异步电动机的转速 1、串级调速的一般原理 ① Ef与E2s同相 → → n↑ →s↓ →T=Tz，调速过程结束 ②Ef与E2s反相： → → n↓→s↑→T=Tz，调速过程结束 由上分析知，当Ef平滑调节，那么n平滑变化 ③调速调功率因素 A. Ef超前E2s90o：如下图，那么此时功率因素将增大，转速也略有增大 B. Ef超前E2sθ角：如下图，可将Ef分解为二个分量，即与E2s同相的分量Ef cosθ，和超前E2s 90°的分量Ef sinθ ，它们既能使电动机调速，又能提高定子的功率因数 2、串级调速的机械特性 在上图Ef超前E2sθ角时，由相量图得 ①θ=90o时转矩为 ②θ=0o时转矩为 或 ③曲线：针对Ef0， Ef=0， Ef0，绘制出三条机械特性 由曲线知道，当Ef0时，随Ef增大，曲线上移，反之下移 ④理想空载转速：在特性与纵轴的交点上有 3、晶闸管串级调速的基本原理 ①原理图 ②功率传输：如上图 ③适用范围：它的应用范围很广，适用于通风机负载，也可用于恒转矩负载。 ④优缺点 A.优点：具有调速范围宽，效率高（转差功率可反馈电网），便于向大容量发展等优点，是很有发展前途的绕线转子异步电动机