轨行式起重机运行打滑的验算准则.doc

轨行式起重机运行打滑的验算准则濮德璋　程文明　张仲鹏　王金诺 摘　要： 在分析轨行式起重机传统运行打滑验算准则的宽严度和使用局限性的基础上，指出在极端恶劣工况下，个别驱动轮因轮压较小出现打滑现象是不可避免的，由此导出了符合实际运行状况的打滑验算准则，从而确保了起重机在任何工况下均能正常工作，最后用实例加以说明。关键词： 轨行式起重机； 运行打滑； 验算准则中图分类号： TH213　　文献标识码： A Checking Criteria for the Slipping of Rail CranesPU De-zhang，　CHENG Wen-ming，　ZHANG Zhong-peng，　WANG Jin-nuo(Southwest Jiaotong University, Chengdu 610031,China) Abstract： Based on analyzing the tolerance and limitation of conventional criteria for the slipping of rail cranes, it is pointed out that in extremely bad operating mode, few driving wheels with relative small wheel pressure which happen to slip is inevitable and permissive． Thence, a new checking criteria for the slipping corresponding to actual operation conditions is developed．Therefore, it is guaranteed that cranes can work normally in any operating mode． Finally, a practical example is adduced．Keywords： rail cranes； slipping； checking criteria　　轨行式起重机是铁路货场的主型装卸机械，包括桥门式起重机和旋转类起重机。轨行式起重机运行起制动是靠驱动轮与轨道之间的粘着力来实现，其条件是：驱动轮轮周的驱动力或制动力要小于或等于粘着力。若驱动轮的轮周驱动力或制动力大于粘着力，则出现驱动轮打滑，驱动轮沿整个圆周剧烈磨损，这种现象应尽量避免。　　通常轨行式起重机整机的粘着力足以克服起重机起制动时的各种阻力，但由于各支点的驱动轮轮压分布不均匀，且在工作中变化范围较大，按最小驱动轮轮压进行运行打滑验算往往很难满足不打滑条件。此时，设计人员常以按整机驱动轮粘着力仍能使起重机正常地起制动为由，经验地或较为盲目地降低不打滑安全系数，使得打滑验算失去准绳以至失去意义。尽管如此，由此设计出的起重机在实际使用过程中大多数情况下并未出现严重的打滑现象而影响其正常工作。因此，有必要对传统打滑验算方法和准则作深入探讨，提出符合实际的运行打滑验算准则，保证起重机在工作过程中正常地起制动。1　传统运行打滑验算准则的分析　　以往在对轨行式起重机的设计中，有两种运行打滑的验算方法，即从驱动力方面计算和从外阻力方面计算，两种计算方法导出两种验算准则。1．1　从驱动力方面验算　　从驱动力方面计算时，运行驱动轮打滑验算工况是：起重机处于起制动，以最不利工况下的最小驱动轮轮压作为打滑验算的驱动力。对于桥式起重机应验算空载小车位于一端时轮压最小的驱动轮，对于带悬臂的门式起重机应验算满载小车位于悬臂端时轮压最小的驱动轮，对于旋转类起重机应验算吊载时轮压最小的驱动轮。 图1　轮压最小驱动轮的受力状态 　　轮压最小的驱动轮受力简图如图1所示。起制动时期，由电动机的平均起动力矩Mq或制动器的制动力矩MZ扣除运行机构传动装置回转质量的惯性力矩，并转化到驱动轮上的圆周力，再考虑车轮的摩擦阻力后应小于具有最小驱动轮轮压Rmin的驱动轮与轨道之间的最大粘着力，即要求起制动时分别满足［1，2］ 　　( 1 ) 式中　φ——车轮与轨道间的粘着系数［3］，对于室内工作φ=0.15，露天工作φ=0.12；　　　f0——车轮的综合摩擦系数；　　　D——车轮直径，m；　　　i,η——运行机构的传动比，传动效率；　　　aq，az——起重机在打滑验算工况下的起制动加速度(m/s2)；　　　KqⅠ，KzⅠ——驱动轮在起动和制动时的不打滑安全系数。　　　J——运行机构所有转动质量转化到高速轴上的转动惯量kg*m2，按式（ 2 ）计算 　　( 2 ) 　　其中　(GD2)——电动机轴上转动质量的飞轮矩N