机土化理论力答案B.docVIP

2006级《理论力学》课程试题答案（B卷） 专业：机械、土木、化工 一、选择与填空题：（每空 3 分，共 24 分） 分数 评卷人 1． A ；若该任意力系简化结果是主矢为零，主矩不为零，则下述说法中正确的是 B 。 (A) 该力系可用一个力来平衡 (B) 该力系可用一个力偶来平衡 (C) 该力系无法平衡 2. 在题一、2图中，绳子的一端绕在定滑轮上，另一端与物块B相连，若物块B的运动方程是，其中k为常数，轮子半径为R，则轮缘上A点的加速度的大小是 C 。 (A) 2k (B) (C) (D) 3. 在题一、3图中，已知作平面运动的平面图形（未画出）上某瞬时点A的速度大小为vA，方向如图示，点B的速度方位沿mn，AB=L，则该瞬时刚体的角速度为，转向为 顺时针 。 题一、3图 题一、4图 4．在题一、4图中，均质圆盘，半径为R，质量为m，沿地面作纯滚动，角速度为，则对盘上点A的动量矩是 。 题一、5图 5．在题一、5图中，均质细杆AB，长L，质量m，可绕轴O转动，图示瞬时其角速度为，角加速度为，则该杆的惯性力系向点O简化的结果大小是，，，方向在图中标出。 二、计算题：（共 16 分） 分数 评卷人 1. （本题8分）在题二、1图中，物块重为P = 50 kN，自由地放在倾角为30°的斜面上。若物块与斜面间的静摩擦因数fs = 0.25，动摩擦因数f = 0.2，水平力F = 50 kN，求作用在物块上的摩擦力的大小和方向。 解：设物块平衡，摩擦力向下，画出受力图，列出平衡方程： 解得：， 【 ……..4分】 而最大摩擦力为： 因此物块处于滑动状态， 【 ……..4分】 2．（本题8分）图二、2所示平面机构，各杆自重不计。已知：M=2KN?m，F=4KN，=30°。试用虚位移原理求固定端A的力偶矩。 解：1. 解除A端力偶约束，用力偶矩为的力偶代替，并在A处给一虚转角，C、D、B处虚位移如图所示。 【…………2分】 2. 由虚功方程： 3. 建立和的关系： 4. 代入虚功方程得： KN?m （方向顺时针） 【………3+3分】 【也可以用其它方法建立虚位移之间的关系，但用静力学的方法解不得分，方向也可在图中标出】 三、计算题：（共 60 分） 分数 评卷人 1．（本题20分） 解：1. 以DE杆为研究对象，受力分析如图： 【…………3分】 由平衡方程： 解得： 【…………7分】 2.以AC杆为研究对象，受力分析如图： 【…………3分】 由平衡方程： 解得： ，， 【…………7分】 注释：也可列其它形式的方程，多列方程不扣分。、 2．（本题20分）BC杆长为a，以匀角速度ω绕B转动，C点铰接一滑块在杆AD上滑动，设AD=4a，求当φ=30°、AB⊥BC时D点的速度和加速度。 解：以滑块C为动点，AD为动系 ，速度分析如图， 【4分】 va＝?a ve＝vasin30°＝?a/2 vr＝vacos30°＝?a AD的角速度 D点的速度 【6分】 加速度分析如图， 【2分】 aa＝ω2a，aC＝2ωADvr＝ ， 将aa＝aen ＋aet＋ar＋aC 两边向aet方向投影得： －aa cos30°＝－aC＋aet?，解得：aet＝－ AD的角加速度 【6分】 D点的加速度： ， 【2分】 3．（本题20分）。在鼓轮上绕有无重细绳，一端悬挂质量为m的物块A，另一端与质量为m1，半径为r，在倾角为??的向下 注释：用其它方法得出解答不扣分，角加速度和摩擦力方向也可以在图中标出。 解：1.研究整体，在轮C下降S路程过程中列动能方程。 动能：， 功： 【…………6分】 代入动能方程，两边求导得： （顺时针） 【…………4分】 2. 研究轮C，受力如图。 对质心D列动量矩方程 其中： 【…………8分】 得 （方向沿斜面向上） 【…………2分】 第 3 页 共 5 页 aen ve va aC ar vr aa ω 题三、1图 题二、2图 φ 题一、2图 D