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钻式采煤机螺旋钻头的力学特性研究
钻式采煤机螺旋钻头的力学特性研究
摘 要:针对钻式采煤机螺旋钻头现有虚拟设计存在的不足,利用圆柱坐标系定位法,对某一型号钻式采煤机的螺旋钻头进行实体建模,结合螺旋钻头的力学模型,应用有限元分析软件ANSYS Workbench对螺旋钻头进行有限元的数值模拟,得到了螺旋钻头在工作中的受力情况和应变应力分布情况,为螺旋钻头结构设计和失效分析提供了指导。
关键词:钻式采煤机;螺旋钻头;实体建模;有限元分析,力学特性
Research on Mechanical Characters of Auger Coal Miner’s Spiral Drill
Tan Changjun
(School of Mechanical and Electrical Engineering ,China University of Mining and Technology, Xuzhou, Jiangsu 221008,China)
Abstract:xisting virtual design of auger miner’s spiral drills , a solid molding of a certain type auger coal miner’s spiral drill is established by cylindrical-coordinate system positioning method in Pro/E. Combined with the mechanical model of spiral drill, if the finite element analysis software ANSYS Workbench is applied to the spiral drill’s finite element numerical simulation, we can obtain the spiral drill’s force conditions at all points in the work and its inner and outer stress distribution to perfectly design spiral drill’s structure and provide guidance for the spiral drill failure analysis.
Key Words: Auger coal miner; Spiral drills; Solid molding; Finite-element analysis; Mechanical characters0 引言
钻式采煤机无人工作面采煤法是极薄煤层中较为有效的方法,而且钻式采煤机可以有效开采和利用传统采煤工艺不能开采的薄煤层、极薄煤层。据统计,我国的薄与极薄煤层储量占总可采储量的20%以上,因此钻式采煤机的发展拥有广阔的空间,而螺旋钻头是钻式采煤机的关键部件,其设计好坏直接决定整机的工作性能。目前利用三维建模软件Pro/E和有限元分析软件ANSYS Workbench开发螺旋钻头的研究基本属于空白。针对日益激烈的市场竞争需求,应用Pro/E和ANSYS Workbench等
1 螺旋钻头力学模型
据力学平衡原理,钻头上的单个截齿受到煤岩体的
阻力主要为截割阻力Fc和进给阻力FP如图1所示。
图1 截齿受力模型
在图1中,镐型截齿的锥角为2λ,在进给力的作用下,截齿沿截割方向以切削角δ切入煤体,切削深度为h。在切削力的作用下,与截齿前刃面相接触的煤受到挤压,变形直至破碎。
1.1 单齿截割阻力模型
图1中Fc为切削力的反作用力,它是煤体对截齿前刃面的压力和摩擦力综合作用的结果,其计算模型如下:
(1)
式中:
煤层的平均截割阻抗,N/mm2;
截齿的计算宽度,mm,对于镐型截齿,,为齿柄直径,mm;
分别为切削厚度和截距,mm;
截齿仰角,;
崩裂角,rad;
脆性煤,
粘性煤,
极脆煤,
综合考虑煤质、截齿几何参数、截割条件及截齿配置等系数;
煤体裸露系数;
当时,
当时,
为最佳截距,mm;
当切屑厚度h≥10 mm时,
当切屑厚度h≤10 mm时,
截角影响系数;
截齿前面形状系数,镐形截齿取;
截齿配置系数;
煤的压张系数,一般为0.8~1.5,脆性煤取小值,韧性煤取大值。
表1 截角影响系数Kα
Table1 Influence coefficient of shearing-angle
煤 质 截角 40 50 60 70 80 90 韧 性 煤 0.98 1 0.90 0.93 1.08 1.24 脆 性
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