锁梁自动成型机床搬弯机构检查.doc

课程设计 课程名称： 锁梁自动成型机床搬弯机构 学 院：机械工程学院 专 业： 机械制造081 姓 名：闫宾 学 号： 080803110196 年 级： 2008级 任课教师：戴明 2010年1月13日 目录 机械原理课程设计任务书 ................................ 第一部分 机构的设计 1.锁梁自动成型机床扳弯机构的功能与设计要求..................... 2.功能原理设计.......................................... 3.功能分解............................................. 4.各机构设计方案比较与选择.................................. 5.根据工艺过程确定执行构件的运动形式......................... 6.传动系统的确定............................... 7.绘制机构系统运动转换功能图............................... 8.机械系统运动方案简图.................................... 9.根据工艺动作顺序和协调要求拟定的运动循环图..................... 第二部分 机构的尺度计算与设计 1.送料机构的尺寸计算..................................... 2.定位机构尺寸计算....................................... 3.扳弯机构尺寸计算....................................... 第三部分 计算机调试机构 ......................................... 凸轮形状，运动调试......................................... 连杆机构的运动分析......................................... 参考文献......................................... 设计总结......................................... 第一部分 机构的设计 锁梁自动成型机床扳弯机构的功能与设计要求 图1.2 图1.2所示为挂锁的一个零件，称为“锁梁”。锁梁自动成型机床扳弯机构的功能是将已切削加工后的材料进行扳弯再加工成“锁梁”。设计要求和参数为： “锁梁”的形状如图1.2所示； 连续自动生产； 生产能力为件12/min； 加工质量要达到规定的技术要求； 机械系统运动方案应力求简单，可靠； 功能原理设计 图1.3 将切削加工的金属材料加工成图1.2所示的零件，可采用如图1.3所示的扳弯机构来实现。 用一板弯滚子将工件压在一圆弧模块上，然后绕圆弧模块转一角度，可将工件扳成与圆弧模块板将相对应得弧形。 3．功能分解 为了实现将已切削加工的工件加工成锁梁的总功能，可将总功能分解为如下分功能： （1）切削成型工件送料功能； （2）送料定位功能； （3）工件扳弯功能。 逻辑功能图1.4： 图1.4 4.各机构设计方案比较与选择 1）切削成型工件送料功能 工件的送料功能需要实现工件的平动以及往复运动。可由以下几个方案实现： 偏置曲柄滑块机构如图1.5： 图1.5 功能：将旋转运动转换为有快进慢退特性的往复移动 结构和工作原理：如图1.5所示的偏置曲柄滑块机构中，滑块的导路与曲柄的回转中心A有一定的距离，称为偏心距，当曲柄1转动时，通过连杆2使滑块往复移动，往复移动的行程s2a，其中a为曲柄1的长度。滑块的往复移动即可实现送料功能。 （2）六杆机构如图1.6 图1.6 功能：用于将旋转运动转换成有急回特性的往复移动。 结构和工作原理:图1.6所示的六杆机构是由曲柄摇杆机构和移动副串联而成。当曲柄等速转动时，从动件变速往复移动，该机构可在曲柄长度一定的情况下，使从动件获得较大的行程。从动件的往复移动，可实现其送料功能。 综合比较两种方案四杆机构-曲柄滑块机构，构造简单，用材少，急回运动即可