项目四PLC 实现一台电机正、反转控制.docVIP

实训四 PLC 实现一台电机正、反转控制 一、 实训目的 ⑴掌握S7-200 PLC输入/输出模块接线方法； ⑵掌握西门子S7-200 PLC编程软件的使用方法和程序输入、下载及调试方法； ⑶掌握基本指令的使用方法。 二、 实训设备 ⑴PLC实验板(西门子S7-200)； ⑵开关按钮5个； ⑶直流继电器两个(线圈电压为24V)； ⑷电动机一台(额定电压9V)； ⑸导线若干； ⑹PC机和STEP 7编程调试软件。 三、实训内容 使用S7-200PLC实现一台电动机的正、反转控制。控制要求如下:要求能实现电机的正转和反转控制，并能进行正、反转的直接切换。另外，还可进行正、反向的点动控制，当电机处于正常运行时，点动按钮不起作用。 系统分析如下(预习): 1. PLC硬件配置和控制系统中的硬件配置 直流电动机正、反转硬件配置如表5.1所示。 表5.1 直流电动机正、反转硬件配置单 ` 2.分析控制要求进行输入/输出点分配，并根据资源分配画出外部接线图 资源分配如表5.2所示。 表5.2 直流电动机正、反转输入/输出资源分配表 输入模块为SM321，其前连接器的接线端子共20针，编号从1到20:其模块输入点数共16点，位地址为从O到7共两个字节，其地址编址由模块的安装位置决定，或者如果CPU模块支持地址修改，可在硬件组态工具中进行地址编址设置。 输入/输出模块接线图如图5.3所示。 请注意图3.37中的是接线端子的编号，不是位地址编号。 直流电机正反转主电路如图5.4所示。 3.程序设计 本实验控制要求比较简单，可参考继电器控制线路进行程序设置。由于程序较为简单，可采用线性化编程，将所有程序都写在组织块OBI中。为了避免双线圈，可使用中间位存储器分别实现点动、长动控制，然后控制输出点。 图5.3PLC输入/输出模块接线图 图5.4直流电动机正、反转主电路图 四、实训步骤 ⑴按照输入/输出模块接线图以及直流电动机主电路接线图进行外部接线； ⑵使用STEP 7软件创建项目，进行硬件配置和参数设置； ⑶打开项目中的OB1程序块并编写控制程序； ⑷下载并调试程序； ⑸打开直流电动机主电路电源进行整体调试。 五、 编程练习题 ⑴用PLC实现5台电动机的顺序控制，每台电机都有自己的起停按钮，但必须按照顺序才能起动，即第一台电动机起动运行以后，第二台电动机才允许起动。停止时要求也按顺序停止，即第一台电机停止以后，第二台电机才能停止。 ⑵用PLC实现抢答器控制。抢答显示控制系统，该系统有三组选手参赛，一位主持人，三组的抢答按钮分别为SB1、SB2和SB3，主持人复位按钮SB0，抢答指示灯HL40、HL4l、HL42，控制要求如下: ①竞赛者若要回答主持人所提问题时，需抢先按下桌上的按钮，哪组先抢答哪组指示灯亮。 ②指示灯亮后，主持人按下复位键SBO后指示灯熄灭。 请根据控制要求分析输入/输出并编写、调试相应程序。