浅析51单片机的超声波测距仪.doc

机电信息工程学院 单片机系统课程设计报告 系 别： 电子工程系 专 业： 通信工程 班 级： 051班 设计题目： 超声波测距 学生姓名： 王权 于建坤 指导教师： 董玉华 李厚杰 杨亚宁 李婷 完成日期：2008年03月19日  目 录 一、 设计任务和性能指标 1 二、设计方案 1 三、系统硬件设计 3 四、系统软件设计 5 五、调试及性能分析 8 六、心得体会 10 参考文献 11 附录1系统硬件电路图 12 附录2程序清单 13 设计任务和性能指标 1.1 设计任务 设计一个超声波测距器，可应用在汽车倒车、建筑施工工地以及一些工业现场的位置测控，也可用于如液位、井深、管道长度的测量等场合。 要求用Altium Designer 6画出系统的电路原理图（要求以最少组件，实现系统设计所要求的功能），印刷电路板（要求布局合理，线路清晰），绘出程序流程图，并给出程序清单（要求思路清晰，尽量简洁，主程序和子程序分开，使程序有较强的可读性）。 1.2 性能指标 1、 测量范围10—80 cm； 2、 测量精度1cm； 3、 测量时与被测物体无直接接触，能够清晰稳定地显示测量结果； 4、 测量范围扩展为10 cm—4m，提高测量精度。 二、设计方案 超声波测距仪是利用超声波发射器向某一方向发射超声波，在发射时刻的同时开始计时，超声波在空气中传播，途中碰到障碍物就立即返回来，超声波接收器收到反射波就立即停止计时。超声波在空气中的传播速度为340m/s，根据计时器记录的时间t，就可以计算出发射点距障碍物的距离(s)，即：s=340t/2?超声波测距主要应用于倒车雷达、建筑施工工地以及一些工业现场，例如：液位、井深、管道长度等场合。目前国内一般使用专用集成电路设计超声波测距仪，但是专用集成电路的成本很高，并且没有显示，操作使用很不方便,穿透能力强,能量消耗缓慢,在介质中传播的距离较远,因而超声波经常用于距离的测量。如测距仪和物位测量仪等都可以通过超声波来实现。但由于超声波传感器的成本较高,所以一般运用于专业领域,民用产品中运用较少。考虑到一般情况下对测距的要求较低,可在一定程度上牺牲其精确度和测距范围,从而降低成本,使其运用范围大大扩展。 超声波测距总体上讲，超声波发生器可以分为两大类：一类是用电气方式产生超声波，一类是用机械方式产生超声波。电气方式包括压电型、磁致伸缩型和电动型等；机械方式有加尔统笛、液哨和气流旋笛等。它们所产生的超声波的频率、功率和声波特性各不相同，因而用途也各不相同。目前较为常用的是压电式超声波发生器。?压电式超声波发生器实际上是利用压电晶体的谐振来工作的。超声波发生器内部两个压电晶片和一个共振板。当它的两极外加脉冲信号，其频率等于压电晶片的固有振荡频率时，压电晶片将会发生共振，并带动共振板振动，便产生超声波。反之，如果两电极间未外加电压，当共振板接收到超声波时，将压迫压电晶片作振动，将机械能转换为电信号，这时它就成为超声波接收器了。 其中d为被测物体与测距器的距离，s为声波来回的路程，c为声速，t为声波来回所用的时间。 （5）系统硬件框图如图1所示。 图1系统硬件框图 2.2 超声波测距器的软件 系统软件主要由主程序、超声波发射子程序、超声波接收中断程序及显示子程序组成，如图2所示。 图2系统程序结构框图 超声波测距器主程序利用外部中断检测返回超声波信号，一旦接收到返回的超声波信号，立即进入中断程序。 三、系统硬件设计 主要由单片机系统及显示电路、超声波发射电路和超声波检测接收电路三部分组成。采用来实现对CX20106A红外接收芯片和TCT40-10系列超声波转换模块的控制。单片机通过P1.0引脚经反相器来控制超声波的发送，然后单片机不停的检测INT0引脚，当INT0引脚的电平由高电平变为低电平时就认为超声波已经返回。计数器所计的数据就是超声波所经历的时间，通过换算就可以得到传感器与障碍物之间的距离。 图3超声波测距原理框图 3.1 单片机系统及显示电路 单片机采用。采用1MHz高精度的晶振，以获得较稳定的时钟频率，减小测量误差。单片机用P1.0端口