浅析psoc的无刷直流电机控制系统答辩资料.doc

系统总体框图: 它是由控制信号输入模块、显示模块、电机驱动模块、检测模块、PSoC单片机控制器模块以及电源模块组成。单片机接收信号控制模块给定的调速信号，并根据电流和转速反馈调整输出的PWM信号的占空比，控制着电机转子的转速。检测模块检测转子信息，将电机转子的当前位置信息反馈给单片机，单片机根据此反馈信号计算出电机的转速同时输出对应的换相信号。由单片机给显示模块发送信号再由数码管显示电路的速度。驱动电路根据单片机的输出指令控制三相桥功率开关电路上下功率管的导通顺序和导通时间，从而实现对无刷电机的旋转驱动。开关电源可以高效率的实现压降，提供电路需要的低电压。 PSoC3芯片：本设计采用PSoC3来进行设计。PSoC3是在PSoC1的基础上，Cypress公司新推出的一款新架构并且高集成化的芯片。它不但增加了新设计的高精度、可编程模拟模块，还增添了单循环、通道式8位8051内核和可配置的高性能数字系统。因为具有了一个高性能8位8051RISC内核（提供高达67MHz和33MIPS），PSoC3体系架构可以比标准8051运行速度快10倍之多。同时，片内还配置了直接内存访问接口（DMA），加速了数据在片内不同外设/内存之间的传输，减少了CPU的开销。 8051 CPU 内核2．通用 I/O 系统3．数字外设4．模拟外设 (1.71V ≤ Vdda ≤ 5.5V)5．编程、调试和跟踪6．高精度、可编程时钟CY8C3866AXI-040。 三相全桥逆变驱动电路：三相全桥逆变电路运行方式因同时导通的绕组数不同可以分为两两导通方式(即120°导通方式)和三三导通方式(即180°导通方式)。V1、V2…V6(换相瞬间除外)均有三个功率开关管导通，每隔60°电角度就换相一次，每次一个功率管换相，每个功率管通电180°电角度。在图4-3所示电路中，各功率管的导通顺序是：V1V2V3 — V2V3V4 — V3V4V5 — V4V5V6 — V5V6V1一 V6VlV21/6周期(60°电角度)换相一次，每次换相一个功率管，每一个功率管一次导通120°电角度。各功率管导通顺序依次是：V1V6—V1V2—V3V2—V3V4—V5V4—V5V6…。 电源模块的方案设计：LM78XX系列是三端正电源稳压电路，它的封装形式为T0-220。它有一系列固定的电压输出，应用非常的广泛。每种类型由于内部电流的限制，以及过热保护和安全工作区的保护，使它基本上不会损坏。R1的作用是限流，D1是显示电路正常工作的一个发光二极管。电容的作用是滤波，提供一个稳定的直流电压。C1是滤波电容，因为这只电容的容量较大，使得自身就存在着较大的等效电感，因此对于各种干扰的抑制能力很差，为了解决这个问题，才C1旁边并联一只小容量电容器C2，就可以有效的抑制高频干扰还可以有效的抑制高频振荡。C3是为了改善瞬态负载响应特性和减小高频输出阻抗。 反电动势零点检测：对于稳态运行的电机来说，反电动势过零点检测法是目前技术最成熟、实现最简单、应用最广泛的转子位置检测方法。其原理为：无刷直流电机在任意时刻其三相绕组只可以有两相导通，每相绕组正反向分别导通120°电角度。通过测量三相绕组端子及中性点相对于直流母线（Vdc）的电压：VA、VB、VC 和VN，当某端点电压与中性点电压相等时，如VA=VB=Vdc/2，该相绕组反电动势过零点，再过30°电角度对功率器件进行换相。据此可设计一过零检测及移相(或定时)电路，得到全桥驱动六个功率器件的开关顺序。该方法用三相低通滤波器和电压比较器所组成的电子电路取代了传统的机械位置传感器，实现了转子位置信息的获取。在PWM输出信号为OFF的时候采样非通电相电压，将之与零电压比较。在电机运转过程中，VaVb、Vc为三相的端电压，Vn为中性点电压。假设C相为非通电相，则根据电机方程得到： （4-2） （4-3） 上式即为反电动势过零检测方程。E为反电势，I为相电流，L为电感。A相电流和B相电流大小相等，流向相反，所以得： （4-4） 将式（4-1），（4-2），（4-3）相加得到： （4-5） 在过零点附近，三相反电势的和等于零，因此： （4-6） 而对非通电相C而言， （4-7） 综合式（4-6），（4-7），得到如下方程： （4-8） 在此时，由式（4-8）得到Va=Vb=0；忽略二极管和功率管的保护压降，Vc的过零点就是Ec的过零点。 利用CY8C3866AXI-0