[工学]第四章自动控制系统的频域分析_new.pptVIP

第4章 分析自动控制系统性能的常用方法 建立自动控制系统数学模型的目的，就是为了对自动控制系统进行分析。在经典控制理论中，对系统的分析方法主要有两种： 时域分析法(由时域响应及传递函数出发去进行分析) 频率特性法(由频域响应及传递函数出发去进行分析) 4.2 频率特性法 频率特性法的基本概念 频率特性的图形表示方法 典型环节的对数频率特性 系统开环对数频率特性 4.2.1频率特性的基本概念 由《电路基础》可知，当电路中存在储能元件时，电路从一种稳定状态变化到另一种稳定状态时，将发生一个中间过程——过渡过程，而这一过程的特点就是过渡过程随时间的变化而变化，是一个与时间有关过程。 引起过渡过程的原因有两个，即内因——电路中必有储能元件。外因——电路的接通或断开，电源的变化，电路参数的变化或电路的改接等因素，这些能引起电路或系统发生过渡过程的外部因素我们统称为激励。而过渡过程所发生时所产生的、我们关心的结果，如输出电压的变化，系统的运行等，我们则统称为电路对时间的响应。 由过渡过程分析中的三要素法可知，电路对时间响应常常分为两个部分：暂态响应和稳态响应。线性电路的时间响应 通常可以写成： 从以上定义中，我们不难发现，所谓频率响应，本质上讨论的就是我们在《电路基础》中学过的正弦交流电路中三要素中的两个要素而已。所不同之处在于《电路基础》中，我们研究的是在给定某一正弦信号