[工学]自动控制原理1.pdf

CHAPTER 8 ANALYSIS of NONLINEARNONLINEAR CONTROLCONTROL SYSTEMSSYSTEMS 西南石油大学 自动化教研室 罗敏 88--1 introduction of nonlinear control systems1 introduction of nonlinear control systems 1.1.非线性现象的普遍性非线性现象的普遍性 非线性是宇宙间的普遍规律非线性是宇宙间的普遍规律非线性是宇宙间的普遍规律非线性是宇宙间的普遍规律 非线性系统的运动形式多样，种类繁多非线性系统的运动形式多样，种类繁多 线性系统只是在特定条件下的近似描述线性系统只是在特定条件下的近似描述 2222..非线性系统的一般数学模型非线性系统的一般数学模型非线性系统的一般数学模型非线性系统的一般数学模型 d n y dy d m r dr ff ((tt ,, n ,, L ,,yy )) gg ((tt ,, m ,, L ,,rr )) dt dt dt