自动检测技术教学课件作者刘丽红第7章节数字式传感器课件幻灯片.pptVIP

滑尺绕组结构 余弦绕组 （2）窄型 （3）带型 （4）三重型 例如：设 = 0.02(1°9′)， 则 绕组导线斜置可扩大节距 2．圆盘形感应同步器 7.4.2 工作原理 绕组通电时 磁力线流向图 感应电动势与绕组相对位置关系 7.4.3 信号处理及应用举例 1．鉴相处理：根据输出感应电动势的相位来鉴别定滑尺间相对位移量的方法。 正弦绕组和余弦上的励磁电压分别为 、 假定：只考虑正弦绕组励磁，这时定尺绕组上的感应电动势 为： 假定：只考虑余弦绕组励磁，这时定尺绕组上的感应电动势 为： 感应同步器定滑尺相对直线位移 与定尺绕组的节距 之比，对应于定滑尺 之间相对位移角 与定尺绕组输出电动势周期2 之比， 即 在定尺绕组上总的感应电动势 为： 此式表明了感应同步器定尺的输出感应电动势 和感应同步器 定滑尺间相对机械位移 的函数关系。 鉴相式测量系统的框图 2．鉴幅处理：根据定尺绕组输出感应电动势的幅值来鉴别定滑尺间的相对位移量。 正弦绕组和余弦绕组上的励磁电压 分别为 、 如果只考虑正弦绕组励磁，则在定尺绕组上感应出来的电动势 为 如果只考虑余弦绕组励磁，则在定尺绕组上感应出来的电动势 为 当定滑尺间有相 对位移时，定尺绕组上的感应电动势 应为 和 之 和，即 设 则 设 然后滑尺相对定尺有一位移，使 ， 则感应电动势的增量为 通过鉴别感应电动势的幅值 ，就可以测出 的大小。 鉴幅式测量系统的框图 7.4.4 应用举例 感应同步器数显装置示意图 5F2-1数显表框图 第七章 数字式传感器 本章的主要内容： 1 数字式角编码器：绝对式编码器、增量式编码器、编码器的应用； 2 光栅传感器：光栅结构、工作原理、光栅传感器的应用； 3 磁栅传感器：磁栅、磁头、信号处理、磁栅传感器应用； 4 感应同步器：感应同步器结构、工作原理、信号处理、感应同步器应用。 需要掌握的知识： 1 理解数字式角编码器的原理及应用； 2 了解光栅传感器的结构，掌握光栅传感器的原理； 3 了解磁栅传感器的的结构、掌握磁栅传感器的工作原理、信号处理方式； 4 了解感应同步器的结构、掌握感应同步器的工作原理、信号处理方式； 5 学会应用数字式传感器测量位移、转速等非电量。 7.1 数字式角编码器 数字式角编码器 1 绝对式编码器 2 增量式编码器 导轨 丝杆—螺母副 旋转式位置传感器 运动部件 7.1.1 绝对式光电编码器 绝对式编码器是按照角度直接进行编码的传感器，可直接把被测转角用数字代码表示出来。 根据内部结构和检测方式有接触式、光电式和电磁式等形式； 具有非接触、体积小、重量轻、可靠性好、不易受磁场干扰等优点； 广泛应用于数控机床、机器人、雷达等领域。 下面以光电式传感器为例介绍绝对式编码器的原理。 可以根据二进制编码确定码盘转过的角度，也可以测量码盘的转速。 7.1.2 增量式编码器 能分辨的最小角度为 分辨率 LED 转轴 导线连接座 光栏板 零标志位光槽 码盘 光敏元件 例如，条纹数为1024，则分辨角度 =360o/1024=0.325o。 7.1.3 角编码器的应用 1．在交流伺服电动机中的应用 三相电源连接座 转子轴 电动机 光电编码器 编码器信号输出连接座 光电编码器在交流伺服电动机控制中起的作用： 1）提供电动机定、转子之间相互位置的数据； 2）通过F／V(频率／