自动检测技术教学课件作者刘丽红第9章节超声波传感器课件幻灯片.pptVIP

第九章 超声波传感器 主要讲授: 1、超声波简介 2、超声波发生器、接收器、探头 3、超声波传感器的应用 需要掌握的内容： 1、掌握超声波发生器和接收器的结构和原理 2、重点掌握超声波传感器应用 超声波技术作为近代新技术正逐步应用到检测技术中来，特别是在环境条件恶劣、或要求无接触测量的许多场合，超声检测更显示它的优越性。下面是超声波传感器的一些图片 超声波穿透式传感器 德国Pico系列耐压型 超声波位移传感器 西门子超声波接近开关 3RG6系列 超声波时效冲击枪 9.1 超声波简介 频率高于20kHz的机械振动波称为超声波。 1、能量集中，指向性很好，穿透本领大，而能量损失不大。 特点 2、在遇到两种介质的分界面时，能产生明显的反射和折射现 象，结果遵循反射定律和折射定律。 1、超声波的种类、声速 纵波：质点振动方向与传播方向一致的波，如图9-2a所示。它能在固 体、液体和气体中传播。为了测量在各种状态下的物理量，检测技术中多采用纵波。压电片通交流电产生的波即为纵波；人说话时产生的声波也是纵波。它可以在固体、液体、气体中传播。 质点振动方向垂直于传播方向的波称为横波，如图9-2b所示。它只能在固体中传播。 质点振动介于纵波和横波之间，沿着固体表面传播，波的振幅随着深度的增加而迅速衰减的波称为表面波，它只在固体表面传播。 图9-2 介质中的振荡形式 (a) 纵波质点的振动方向和波的传播方向 (b) 横波质点的振动方向和波的传播方向 材料 密度 声阻抗 纵波声速 横波声速 钢 7.8 46 5.9 3.23 铝 2.7 17 6.32 3.08 铜 8.9 42 4.7 2.05 有机玻璃 1.18 3.2 2.73 1.43 甘油 1.26 2.4 1.92 — 水 1.0 1.48 1.48 — 油 0.9 1.28 1.4 — 空气 0.0013 0.0004 0.34 — 表9-1 超声波在某些介质中的声速 2、超声波倾斜入射时的反射和折射 当超声波倾斜从一种介质入射到另一种介质中，在两介质的分界面处有反射和折射； 超声波在反射和折射时发生波形转换，产生两束反射波和两束折射波，一束为纵波，另一束为横波，如图所示； 入射角、反射角、折射角和入射波、反射波、折射波波速之间的关系系遵循反射定律和折射定律。 反射定律和折射定律 3、超声波在介质中的衰减 晶粒越粗或密度越小，衰减越快；频率越高，衰减也越快。 气体的密度小，因此衰减越快，尤其在超声波频率高时，衰减更 快； 超声波探头和被测物之间很薄的空气层一般用耦合剂把它排除掉。  9.2 超声波传感器的原理 9.2.1 超声波发生器 原理：压电效应、电致伸缩效应、磁致伸缩效应，电磁 效应、动电效应等数种。 1、压电式超声波发生器 压电材料的固有频率与晶 片厚度有关，即 式中， ＝1，2，3，…是谐波的级数； 常用的压电元件为石英晶体、压电陶瓷等。可以产生几十kHz到几十MHz的高频超声波。 2、磁致伸缩超声波发生器 铁磁性物质在交变的磁场中，在顺着磁场方向产生伸缩的现象，叫做磁致伸缩效应。 磁致伸缩超声波发生器是把铁磁材料置于交变磁场中，使它产生机械尺寸的交替变化，即机械振动，从而产生超声波。 磁致伸缩超声波发生器是用厚度为0.1～0.4mm的镍片叠制而成。片间绝缘以减少涡流损耗。其结构有矩形、窗形等。 图9-5磁致伸缩超声波发生器 ～ d ～ d 磁致伸缩超声波发生器的材料，除镍外，还有铁钴钒合金和含锌、镍的铁氧体。 磁致伸缩超声波发生器只能用在几万Hz的频率范围内，但功率可达十万W，声强可达几千W/cm2，能耐较高的温度。 9.2.2 超声波接收器 一般的超声波接收器是利用超声波发生器的逆效应而进行工作的。 9.3 超声波换能器及耦合技术 9.3.1 超声探头 （1）单晶直探头 采用PZT压电陶瓷材料制作， 外壳用金属制作，保护膜用 于防止压电晶片磨损，防止 杂乱反射波产生，提高分辨 力。阻尼吸收块用钨粉、环 氧树脂等浇注。 必须用电子开关来转换这两 种不同的状