[工学]西南交大电机与运动控制系统教案 直流电机2.pptVIP

第二节 直流电机的基本方程 一、感应电势和电磁转矩 导体电磁力 直流电机的感应电势 电枢感应电势 直流电机的电磁转矩 电机电磁转矩 感应电势和电磁转矩 电势常数与转矩常数的关系 三、直流电机基本方程 他励直流电机电压、电流方程 并励直流电机电压、电流方程 串励直流电机电压、电流方程 并励直流电机的功率流程图 电磁功率 通过气隙磁场进行机电能量转换的功率 功率平衡方程 发电机 转矩平衡方程 第五节 直流电机的基本特性 直流发电机的运行特性 直流电动机的运行特性 第四节　直流电机的运行特性 一. 直流发电机的运行特性 1. 空载特性（他励）: 2 、并励发电机空载电压的建立－自励 并励发电机自励条件 自励条件： 气隙中有剩磁存在； 励磁磁动势与剩磁方向相同； 励磁回路总电阻小于临界电阻。 不同转速的临界电阻： 3. 负载运行端电压特性－外特性: 4. 调整特性（调节特性）（他励）： 表明负载变化(n=C)时，如何调节励磁以保持端电压不变。 二. 直流电动机运行特性 1. 机械特性(转矩-转速特性) ： 固有特性与人为特性： 电枢回路串电阻时的人为机械特性： 改变电压时的人为机械特性： 改变磁通时的人为机械特性： 机械特性的绘制： 2） 串励电动机的机械特性 2. 工作特性 1）并励电动机工作特性： 2）串励电动机工作特性： 3）复励电动机工作特性： 0 T 铭牌数据：PN 、 I