自动控制系统仿真概论第一章节幻灯片.pptVIP

分布式游戏应用 仿真技术应用 军事训练 战斗场景仿真 武器装备研制 作战效能评估 军事领域： 仿真技术应用 其它应用领域： 交通、教育、通讯、社会、经济、娱乐等。 仿真技术的应用 常用的工具软件 ADAMS (Automatic Dynamic Analysis of Mechanical Systems) 1 美国MDI/MSC公司 2 50％市场份额 3 运动学/动力学/机电一体化 4 网址： 。 仿真技术的应用 常用的工具软件 PSPICE（模拟电路CAD软件） 1电子电路仿真软件 2 ORCAD公司的商业化EDA软件 3直流/交流电路、瞬态特性优化设计、数字模拟混合电路、电路绘图——仿真一体化 4网址：。 仿真技术的应用 常用的工具软件 SABER（电气、模拟、混合信号仿真软件） 1图形化界面 2稳态、时域、频域、可靠性 3应用于电源、电力电子、电气、机电一体化设计 4网址：/saber.htm。 仿真技术的应用 常用的工具软件 ANSYS （结构、热、流体、电磁和声学运用有限元分析软件） 1求解“热—结构耦合”、“磁—结构耦合”以及“电—磁—流体—热耦合”等问题 2多种物理介质相互作用下的“动态性能” 3梯度显示、立体切片显示、图表/曲线显示 4网址：。 1.2.3. 仿真技术的发展趋势 由于仿真理论、方法的提高，仿真试验任务的扩大以及相关学科的发展，展望仿真技术今后的发展趋势，主要有以下几方向：1．向广阔的时空发展 以现代复杂军事系统为例，它涉及：战略、战术、技术决策系统，指挥、通信、运输系统，外层空间内层空间、武器和运载系统，地面与空间各军兵种、我友协同作战系统与作战环境等。这种激烈对抗军事系统，对时空一致、任务协同、实时性、实用性等都要求很高，因而在这类复杂仿真系统中有很多复杂、艰巨的技术问题亟待解决。 2．向快速、高效与海量信息通道发展 对大型复杂系统、分布系统、综合系统进行实时仿真，由于信息量宠大，须对信息进行快速、高效传输、变换和处理。以多微处理机为基础的全数字并行仿真计算机系统将会有更多的发展。 3．向规范化模型校核、验证、确认技术发展 模型建立了，如果没有规范化模型校核、验证，确认来检验，评价模型的正确性和置信度，仿真的精度和可靠性是无法保证的。目前它已引起仿真界的高度重视。 4．向虚拟现实技术发展 虚拟现实是将真实环境、模型化物理环境、用户融为一体，为用户提供视觉、听觉、嗅觉和触觉感官以逼真感觉信息的仿真系统，使人感到如同身临其境的仿真环境中。 5．向高水平的一体化、智能化仿真环境发展 开展系统仿真科学研究，开发仿真系统技术，需要一体化、智能化仿真环境。这样有效的工具，这方面的差距还较大。由于微型机的大量推广和应用，将会发展适合这类机型的仿真软件。 6．向广阔的应用领域扩展与其他有关的学科融合 由于仿真的对象越来越广阔和复杂，也就是应用领域越广泛，相关的学科就越多，而且日趋密切。特别是在非工程或混合工程系统中，仿真技术的应用将会迅速增长。 1.3 仿真技术在控制系统设计中的应用及其重要意义 1.3.1 自动控制系统简介 1.3.2 仿真技术与CAD在自动控制系统设计中的重要意义 经典控制理论主要研究单输入单输出（SISO）系统，所涉及的系统大多是线性定常系统。控制系统设计主要依赖于图解法 。常用方法包括频率特性法和根轨迹法等。 现代控制理论可以用来解决多输入多输出（MIMO）系统的问题，系统可以是线性的或非线性的，定常的或时变的。其主要的研究方法是状态空间法。 掌握自动控制系统仿真与CAD技术是当今控制系统工程师必须具有的基本技能。否则，就会被时代所淘汰。 1.4 MATLAB语言及其在控制系统设计中的应用 MATLAB是由美国的Math Works公司推出的一个科技应用软件。 MATLAB最显著的特点就是：功能强大、易学易用。它通常被称为演算纸式的科学工程计算语言。 目前，MATLAB已经成为国际上最为流行的科学与工程计算软件之一。以其模块化的计算方法、可视化与智能化的人机交互功能、丰富的矩阵运算、图形绘制和数据处理函数，以及它所附带的模块化图形组态的动态系统仿真工具Simulink，MATLAB已经成为控制系统设计和仿真领域最受欢迎的软件。 祝同学们学业有成！成就未来！ 谢谢大家！！！ * * 一、飞船由发射至入轨期间的主要事件：1、火箭发射升空；2、火箭程序拐弯；3、逃逸塔分离；4、助推器分离；5、一级火箭分离；7、抛整流罩8、二级火箭主发动机熄火；9、箭船