自动控制原理课程简介幻灯片.pptVIP

* * * * * 机械与电子工程学院 西北农林科技大学 杨兵力 机械工程控制基础 * 课程简介 * 自动控制理论 自动控制理论课程是具有一般方法论特点的技术基础课，重点在于学习反馈控制系统的基本理论及基本分析方法，是一门直接为解决实际控制系统提供理论和方法的课程。 * 一.学习自动控制理论的重要性 二.本课程所涵盖的相关基础知识 三.本课程的特点 四.本课程内容体系结构 五.本课程主要内容及进度安排 六.本课程拟采用的教学和学习方法 七.要求和参考书 * 一、学习“自动控制理论”的重要性 随着计算机技术的迅速发展，自动控制技术已成为一门涉及几乎所有工程学科并向政治、经济等领域渗透的具有多学科应用背景的科学技术，是目前国内外工程教学的核心课程，同时也是许多专业如自动化、机电、电力等的考研科目之一。 本课程是我校电类、机类及机电类各专业的技术基础课，在后续课程中发挥着重要的理论基础作用，其理论思想贯穿于整个专业领域，因而具有及其重要的作用。 * 二.本课程所涵盖的相关基础知识 数学知识 （包括高等数学、线性代数、复变函数与积分变换等） 理化知识 计算科学 * 三.本课程的特点 控制论是研究各类系统的调节和控制规律的技术科学。它是自动控制、通讯技术、计算机科学、数理逻辑、神经生理学、统计力学、行为科学等多种科学技术相互渗透形成的一门综合性学科。 * 1.?理论性和工程性相结合的特色。该课程即具有严格的理论推导和数学证明，又有近似的工程作图法和工程设计方法。 其课程的主要特色为： * 2.突出的方法论特点。在对控制系统的分析和设计中，始终贯穿着方法论的科学思想，诸如反馈的方法、系统的方法、黑箱的方法和稳定性概念、分层分级控制的思想等等，都使学习自动控制理论的学生潜移默化地受到科学方法、科学思想的熏陶，非常有利于培养具有创新能力的人才。 * 3.突出系统与集成的思想和方法。在自动控制理论的学习中，我们总是强调从“系统”的角度分析、研究和解决问题，并使学生懂得系统的性能主要取决于系统间的配合与协调，还依赖于环境与系统的互动，显然，这将有利于培养具有“将才”、“帅才”素质的综合复合型人才. * 4.每章均有基于Matlab的计算机辅助设计与分析，以培养学生运用现代计算机软硬件功能分析与设计现代控制系统。 * 四.本课程的内容体系 自动控制理论课程在体系结构上突出了层次性，把全课程所涉及的内容从学科和教学的角度分为三个层面，为教和学提供了清晰的分界线。 一、“模型和求解”层面，着重于介绍对各种物理系统建立模型所必要的数学基础和建立方法，以及求解系统响应的方法。 * 二、“基本理论和方法”层面，包含了自动控制理论教学的必要知识结构，着重于有层次地介绍控制系统的描述方法和基本特性，基于频率响应法、根轨迹法和状态空间法的控制系统分析和设计技术等。 三、“本科层次高等专题”层面，介绍一些先进控制系统的设计技术，以扩大教学的视野和知识面。 * 五.本课程主要内容及进度安排（1） 绪论（2学时） 自动控制的一般概念（2~4学时） 控制系统的数学模型（ 8~10学时） 线性系统的时域分析法（12~14学时） * 五.本课程主要内容及进度安排（2） 线性系统的频域分析法（10~12学时） 线性系统的校正方法（4学时） 非线性控制系统分析（2~4学时） 实验（10学时） * 六.本课程拟采用的教学方法 课堂教学为主 ◆倡导讨论, 鼓励质疑 以教材为主，但不拘泥于教材 ◆提倡扩大知识面,广泛阅读参考书籍 探索一种开放性的教学方式 ◆不要盲目认为教师讲的就一定正确 ◆应是能者为师，平等地交流讨论、共同提高 * 本课程拟采用的学习方法 多看、多思、多干、多讨论 ◆积极主动地学习 ◆一方面虚心请教,一方面不要保密 ◆学习上要大器，不要纠缠太多的细节 对教学有任何意见，欢迎随时提出 * 由于自动控制理论是一门?理论性和工程性相结合的专业基础课程。因此，在具体的学习方法上要注意其理论上的严谨性和工程上近似性。 (1)广泛阅读参考书籍，进行相互印证，深刻理解理论体系。 (2)完成大量练习，积极讨论问题。在试做习题之前，一定要对有关理论内容，有初步的理解，不然则是事倍功半。个人的理解有时会出现偏差，通过集体讨论可以纠正错误理解或相互补充。 * (3)理论联系实际，演绎归纳并重。理论联系实际是一个好的学习方法。许多理论课程采用的是演绎体系，即由一般到个别的过程。但是，工程实践类的知识往往是归纳体系，即由个别到一般的过程。 在学习理论课时，需要正确把握演绎方法和归纳方法的正确运用。 * （4）重视实验课、重视计算机