高等代数课件北大三版--第八章节欧氏空间课件幻灯片.pptVIP

惠州学院数学系 由上面的讨论，存在一个解φ使 在前一情形： 在后一情形，根据对 的正交变换的讨论，我们可以取 的一个规范正交基 使σ关于这个基的矩阵是 惠州学院数学系 如果在T中左上角的元素是1，那么重新排列基向量，σ关于 的矩阵是 如果左上角的元素是 – 1 ，那么σ关于基 的矩阵是 惠州学院数学系 这样， 的任意正交变换σ关于某一正交基  的矩阵是下列的三种类型之一： 　　在第一种情形,σ是绕通过 的直线 的一个旋转；在第二种情形,σ是对于平面 的反射；第三种情形,σ是前两种变换的合成. 惠州学院数学系 思考题 设 是欧氏空间V的一个标准正交基,试求正交变换σ,使σ适合 练习 设V是一个欧氏空间, 是一个非零向量,对于 , 规定V的一个变换 证明:τ是V的一个正交变换,且 ι是单位变换. 惠州学院数学系 8.4 对称变换和对称矩阵 一、内容分布 8.4.1 对称变换的定义 8.4.2 对称变换和对称矩阵之间的关系 8.4.3 对称变换的性质 二、教学目的： 1．掌握对称变换的概念，能够运用对称变换和对称矩阵之间的关系解题． 2．掌握对称变换的特征根、特征向量的性质． 3．对一个实对称矩阵Ａ，能熟练地找到正交矩阵Ｔ，使  为对角形 三、重点难点： 1.对称变换和对称矩阵之间的关系;对称变换的特征根、特征向量的性质; 2.对实对称矩阵Ａ，能熟练地找到正交矩阵Ｔ，使 为对角形 惠州学院数学系 8.4.1 对称变换的定义 定义1 设σ是欧氏空间V的一个线性变换，如果对于V中的任意向量 ，等式 成立，那么就称σ是一个对称变换. 例1 以下 的线性变换中,指出哪些是对称变换? 惠州学院数学系 8.4.2 对称变换和对称矩阵之间的关系 定理8.4.2 设σ是n维欧氏空间V的一个对称变换，如果σ关于一个标准正交基的矩阵是对称矩阵，那么σ是一个对称变换. 证 设σ关于V的一个规范正交基 的矩阵 是对称的，令 是V的任意向量。那么 惠州学院数学系 同样的计算可得 因为 所以 即σ是一个对称变换。 惠州学院数学系 8.4.3 对称变换的性质 定理8.4.3 实对称矩阵的特征根都是实数. 证 设 是一个n 阶实对称矩阵.令λ是A 在复数域内一个特征根。于是存在不全为零的复数 使得 （2） 惠州学院数学系 令 的共轭复数。 用矩阵 左乘（2）的两边得 即: （3） 等式（3）两端取轭复数，注意 是实数。得 （4） 惠州学院数学系 又因为 且等式（3）与等式（4）左端相等，因此 而 不全为零，所以 是一个正实数，所以 ，λ是实数。 惠州学院数学系 定理8.4.4 n 维欧氏空间的一个对称变换的属于不同特征根的特征向量彼此正交. 证 设σ是n维欧氏空间的一个对称变换，λ，μ是σ的本征值，且λ ≠ μ。令α和β分别是属于λ和μ的本征向量： σ（α）= λ α，σ（β）= μ β 我们有 λα, β = λ α, β = σ (α), β = α, σ (β) = α, μβ = μα, β 因为λ ≠ μ, 所以必须α, β = 0. 惠州学院数学系 定理8.4.5 设σ是n维欧氏空间V的一个对称变换，那么存在V的一个标准正交基，使得σ关于这个基的矩阵是对角形式. 定理8.4.6 设A是一个n阶实对称矩阵，那么存在一个n阶正交矩阵U，使得 是对角形. 惠州学院数学系 为了求出U,我们可以用以下方法.首先由于U是正交矩阵,所以因此 与A相似.于是可以利用7.6所给的步骤求出一个可逆矩阵T,使得 是对角形式,这样求出的矩阵T一般来说还不是正交矩阵,然而注意到T的列向量都是A的特征向量,