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由题设知 由此解得 代回平面束方程为 例12 【解】 将两已知直线方程化为参数方程为 即有 例13 【解】 所求投影直线方程为 例14 求直线 在三个坐标面及平面 上的投影 【解】 分别令参数方程中的 x , y , z 为0 即可得 直线在三个坐标面上的投影方程 过直线作一平面与已知平面垂直 直线的方向向量 已知平面的法向量 即为所求平面的法向量 又点 在所求平面上 故所求平面的方程为 即 已知直线在所给平面上的投影直线的方程为 解：过L的平面束方程为 即 因为L在xOy平面内，则①中必有平面与xOy平面重合， 故必有 即可解得B=-6,D=-27 ① 例15 平面内. 落在 使直线 试确定系数 xoy D z By x z y x L D B = + + + = - + - 0 3 0 9 2 : , , ｛ 解2: 解: 例16 由于高度不变, 故所求旋转曲面方程为 作 业 下节内容： §9.1 多元函数的基本概念 作业： 第八章 大作业 下周一上交 * * * * 学完第五章可用此方法 * 大作业上题目 第八节 空间解析几何与向量代数 习题课 作业点评 内容回顾 典例分析 课堂练习 一、内容回顾 （一）向量代数 （二）空间解析几何 向量的 线性运算 向量的 表示法 向量积 数量积 混合积 向量的积 向量概念 （一）向量代数 向量的模 : 向量的大小 一、向量的概念 向量: (又称矢量). 既有大小, 又有方向的量称为向量 向径 (矢径): 起点为原点的向量. 单位向量: 模为 1 的向量, 二、向量的线性运算 1. 向量的加法： 平行四边形法则、 三角形法则 2. 向量的减法 3. 向量与数的乘法 (一) 向量及其线性运算 1. 向量的坐标表示 则 的坐标为 设点 M 平行向量对应坐标成比例: 2. 向量的模的坐标表示式 3.两点间的距离公式: 三、利用坐标作向量的线性运算 4. 方向角与方向余弦 方向角的余弦称为其方向余弦. 5.向量的投影定理 (1) (2) （二）数量积 、 向量积 向量的数量积 向量的向量积 （结果是一个数量） （结果是一个向量） 加减: 数乘: 点积: 叉积: 1. 向量运算 2. 向量关系: // 直 线 曲面 曲线 平 面 参数方程 旋转曲面 柱 面 二次曲面 一般方程 参数方程 一般方程 对称式方程 点法式方程 一般方程 空间直角坐标系 （二）空间解析几何 空间曲线在坐标面上的投影 空间立体或曲面在坐标面上的投影 1. 点法式方程 法向量:n={A，B，C}. 2. 一般式方程 3.平面的截距式方程 （三）平面及其方程 4.三点式 4.平面与平面的位置关系 夹角 :两平面的法向量的夹角。 规定 0≤φ≤ . ?1??2 n1 ?n2 ?1//?2 n1 //n2 4.点到平面的距离 平面 平面 1. 一般方程 (四) 空间直线及其方程 2. 对称式方程 方向向量 s ={m, n, p} 3. 参数方程 4. 两点式方程 过已知两点M0(x0, y0, z0)与M1(x1, y1, z1)的直线 为直线的方向向量. 为直线上一点; 5.直线与直线间的位置关系 夹角: 两直线的方向向量的夹角 规定 0≤φ≤ . ^ 两直线的位置关系： 直线 直线 直线L和它在平面?上的投影直线的夹角?( ). 直线与平面的夹角: 当L与?垂直时，规定直线L与平面?的夹角为 . 6.直线与平面的位置关系 直线与平面的位置关系： 7. 相关的几个问题 (1) 过直线 的平面束 方程 (2)点 的距离为 到平面 ? ：A x+B y+C z+D = 0 ? d 到直线 的距离 为 (3) 点 d (五) 曲面方程 空间曲面 三元方程 球面 旋转曲面 如, 曲线 绕 z 轴的旋转曲面: 柱面 如,曲面 表示母线平行 z 轴的柱面. 又如,椭圆柱面, 双曲柱面, 抛物柱面等 . 空间曲线的一般方程、参数方程． 空间曲线在坐标面上的投影． 空间曲线 (六) 曲线方程 (七) 二次曲面 1. 椭球面 2. 抛物面 (1) 椭圆抛物面 （马鞍面） (2) 双曲抛物面 3. 双曲面 (1)单叶双曲面 (2)双叶双曲面 4. 椭圆锥面 1.下列曲面是双叶旋转双曲面的是 A. 椭球面 C. 椭圆柱面 D C B C 二、典例分析 双叶双曲面 D 例8 【解】 由题设条件得 解得 例9.