数控技术使用第三章节CNC装置及其接口幻灯片.ppt

3.3 链路层协议 作用 通过差错检测与恢复等措施将直接连接的俩个结点间可能出错的物理连接改成无差错的数据链路。主要包括异步串行数据链路协议、同步数据链路控制及高级数据链路控制协议等。 2个设备之间同时传送多位数据，它的传送速度快，但对硬件要求高 每个时刻只传送1位数据，速度慢，但硬件要求低，比较适合远距离数据传输 数据通信方式 并行通信 串行通信 通信方式 异步串行 同步串行 (a) 串行通信 (b)并行通信 异步传输和同步传输 异步传输与同步传输 在数据的串行传输中，介质一次传送1位数据。这时，发送器和接收器对这些数据必须有相同的时序安排(如信号速度、信号宽度等)，即接收方必须知道它所接受的每一位的开始时间和结束时间。用来控制时序的常用技术有异步传输和同步传输。这里的定时多用波特率表示。 波特率： 波特率是指单位时间内传送 的位数，单位是比特/秒(bps) 例：要求每秒传送120个字符， 每个字符为10位。 解： B=120×10=1200波特 每位0.83ms 数据位传输率 =120×8=960位/秒 （每个字符除起始位和停止 位外带8位数据） （1）异步串行通信方式 异步通信是指以字符为单位传送数据，用起始位和停止位标识每个字符的开始和结束字符，两次传送时间隔不固定。 1/0 0 0 11…1 5-8位数据位 1/0 停止位或空闲位 1… 1 起始位 奇偶校验 第n个字符 空闲位 第n+1个字符 低位 高位 异步串行数据传输格式 （2）同步串行通信方式 采用同步传送，在数据块开始处要用同步字符来指示，并在发送端和接收端之间要用时钟来实现同步。即为加快传输，去掉异步通信时的那些标志位，而采用同步字符表示。 标志地址 8位 控制 8位 CRC 8位 CRC 8位 标志数据场 同步串行数据传输格式 4，实例—51单片机和PC串口通信 电平转换 （物理层协议） 串口初始化 （设置数据格式，波特率等） 读写数据 (访问SBUF) (a)硬件连接电路 (b)通信流程 简单程序说明 void ini_serial() //串口初始化程序 { TMOD=0x20; //定时器T1工作模式2 TH1=0xFD; //波特率9600bps TL1=0xFD; TR1=1; //开定时器T1 PCON=0x00; //smod=0 SCON=0x50; //数据格式：1起始位，8数据位，1停止位 ES=1; //开串口中断 EA=1; //开总中断 } void main() //主程序 { ini_serial(); //初始化串口 读SBUF子程序； //接收数据； 写SBUF字程序；//发送数据； ….. } 1.1 光电耦合器 (a)普通型光电耦合器 (b)高速型光电耦合器 (c)达林顿输出光电耦合器 (d)可控硅输出光电耦合器 1.2 簧式继电器 簧式继电器主要由2个磁性簧片组成，在磁场作用下它们接触导通。 特点：控制电流小，触点开关电流大；具有隔离作用，又有电平转换和驱动作用。 1.3 固态继电器 固态继电器是由输入电路、 隔离部分和输出部分组成的 四端组件。施加触发信号呈 导通状态，无信号则呈阻断 状态。 特点： 无触点开关器件，因而工作 可靠，寿命长，抗干扰能力 强，开关速度快 固态继电器示意图 1.4 接口驱动电路 分立元件： 功率晶体管驱动电路 达林顿晶体管驱动电路 功率场效应管 驱动电路 计算机I/O口驱动能力有限， 需要专门的驱动电路用来 驱动数控机床的各类负载 集成驱动器： 达林顿反向缓冲器 带逻辑门集成驱动器 其他 a)功率晶体管 b)达林顿晶体管 c)功率场效应管 2，标准输入输出设备接口 2.1 光电阅读机接口 2.2 键盘及其接口 （1）非编码键盘 （2）8279芯片 2.3 显示器及接口 （1）LED显示及接口 （2）LCD显示及接口 （3）CRT显示器 2.2 键盘及其接口 键盘有两种： 一种是全编码键盘，其键码全由硬件提供，但是这种方式硬件结构复杂，成本高； 另一种是非编码键盘，这种键盘多采用矩阵方式，利用软件识别键码及完成各种键功能处理，包