优秀毕业论文（设计）：基于三菱PLC的Z3040摇臂钻床电控系统设计12266.doc.doc

基于三菱PLC的Z3040摇臂钻床电控系统设计 摘 要 本设计是研究机械加工中常用的Z3040摇臂钻床传统电气控制系统的改造问题,旨在解决传统继电器－接触器电气控制系统存在的线路复杂、可靠性稳定性差、故障诊断和排除等难题通用性强、可靠性高、使用维护方便目 录 1 绪论 1 2 三菱FX1N系列PLC概述 2 2.1 PLC的产生和发展 2 2.2 PLC的用途及特点 2 2.2.1 PLC的用途 2 2.2.2 PLC的特点 4 2.3 PLC的基本结构和工作原理 5 2.3.1 PLC的基本结构 5 2.3.2 PLC 的工作原理 10 2.4 PLC的主要指标性能 11 2.5 三菱FX1N系列PLC的基本指令 12 3 Z3040摇臂钻床机床的电控系统分析 14 3.1 Z3040摇臂钻床机床结构和运动情况 14 3.2 Z3040摇臂钻床的电力拖动特点及控制要求 15 3.3 Z3040摇臂钻床的电气控制原理图 15 3.4 主电路分析 16 3.5 控制电路分析 16 3.5.1 摇臂上升 16 3.5.2 摇臂下降 17 3.5.3 立柱与主轴箱的夹紧与松开 17 3.5.4 互锁与保护环节 17 3.5.5 指示灯电路分析 18 3.6 Z3040摇臂钻床的电控系统特点 18 4 Z3040摇臂钻床电控系统的PLC改造 19 4.1 Z3040摇臂钻床的PLC控制要求 19 4.2 PLC的选择 19 4.3 I/O地址分配表 21 4.4 I/O接线图 22 4.5 控制流程图 23 4.5.1 主电动机运行的流程图 23 4.5.2 摇臂上升流程图 24 4.5.3 摇臂下降流程图 25 4.5.4 立柱与主轴箱PLC控制流程图 26 4.6 PLC控制梯形图 27 4.7 系统仿真调试 28 4.7.1 摇臂上升程序仿真图 28 4.7.2 摇臂下降程序仿真图 29 4.7.3 主轴箱与立柱松开程序仿真图 30 4.7.4 主轴箱与立柱夹紧程序仿真图 31 4.8 PLC改造前后的性能测试 32 5 结论 34 参考文献 35 致谢 36 附录A 基于三菱PLC的Z3040摇臂钻床电控系统原理图 37 附录B Z3040摇臂钻床PLC电控系统语句表程序 38 1 绪论 19世纪，由于纺织、动力、交通运输机械和军火生产的推动，各种类型的机床相继出现。单一的车床已逐渐演化出了铣床、刨床、磨床、等等，这些主要机床已经基本定型，这样就为20世纪前期的精密机床和生产机械化和半自动化创造了条件。普通车床是能对轴、盘、环等多种类型工件进行多种工序加工的卧式车床，常用于加工工件的，采用相应的刀具和附件，还可进行钻孔、扩孔、攻丝和滚花等。普通车床是车床中应用最广泛的一种，约占车床类总数的65%，因其主轴以水平方式放置故称为卧式车床。钻床按用途和结构可分为立式钻床、台式钻床、摇臂钻床、多轴钻床、深孔钻床、卧式钻床及其它专用钻床等摇臂钻床钻孔、扩孔、饺孔、攻螺纹及刮面等多种形式的加工。摇臂钻床操作方便灵活适用范围广具有典型性。Z3040Z—钻床，3—摇臂钻床，0—圆柱形主轴，40—最大钻孔直径40mm。 20世纪20年代出现的接触器、各种继电器、定时器、其他电器及其触头按一定逻辑关系连接的继电－接触器控制系统。其结构简单,价格便宜,易于掌握，在一定范围内满足控制要求。但它设备体积大、动作速度慢、功能少而固定可靠性差、难于实现复杂的控制的缺点，所以随着现在社会科技日新月异的快速发展，人们对各种产品的要求也越来越高了，特别是在机械制造方面，要求的工艺和产品的质量也越来越高了。一些传统的车床加工出来的产品已经很难达到人们的要求，所以发明一种新的加工方法是一种必然趋势。 随着微电子技术和计算机技术的迅速发展，微处理器、单片机和大规模集成电路引入PLC中。由于它的结构简单、操作使用户程序编制清晰直观、方便易学，且调试和错容易。而具有通用性强、可靠性高、使用维护方便优点设计Z3040摇臂改造后PLC的产生和发展 可编程序控制器（Programmable Logic Controller），简称PLC，是在继电顺序控制基础上发展起来的以微处理器为核心的通用的工业自动化控制装置。 20世纪60年代末期，美国汽车制造工业竞争激烈，为了适应生产工艺不断更新的需要，在1968年美国通用汽车公司（GM）首先公开招标，并从用户角度提出了新一代控制器应具有的十大条件。这十大条件中比较主要的是：编程方便，可现场修改程序；维修方便，采用插件式结构；可靠性高于继电器控制装置；体积小于继电器控制盘；数据可直接送入管理计算机；成本可与继电器控制盘竞争；扩展时原系统改变最少。 1969年美国数字设备公司（DEC）根据上述要求，研制出世界上第一台PLC，并在GM公