汽车电控系统结构与维修第2版5汽车电子控制主动安全系统.ppt

第五章 汽车电子控制主动安全系统 第一节 防抱死制动的基本原理 第二节 防抱死制动系统的组成 第三节 防抱死制动系统的分类 第四节 防抱死制动电子控制系统 第五节 防抱死制动液压控制系统 第六节 防抱死制动系统控制过程 第七节 电子控制制动力分配技术   第五章 汽车电子控制主动安全系统 第八节 驱动轮防滑转的控制原理 第九节 防滑转控制系统控制过程 第十节 防抱死制动系统故障诊断与排除  第一节 防抱死制动的基本原理 防抱死制动系统的英文名称是Anti-lock Braking System(防锁死制动系统)或Anti-skid Braking System(防滑移制动系统)，缩写为ABS。 由汽车理论可知，当制动器制动力大于轮胎-道路附着力(简称附着力)时，车轮就会抱死滑移。只有汽车具有足够的制动器制动力，同时地面又能提供较大的附着力时，汽车才能获得较好的制动效果。 一、 车轮滑移率S及其影响因素 当汽车匀速行驶时，实际车速v(即车轮中心的纵向速度)与车轮速度vw(即车轮滚动的圆周速度)相等，车轮在路面上的运动为纯滚动运动，如图5-1(a)所示。 图5-1制动车轮受力分析 第一节 防抱死制动的基本原理 影响车轮滑移率的因素包括以下几个方面： (1) 汽车载客人数或载物量； (2) 前、后轴的载荷分布情况； (3) 轮胎种类及轮胎与道路的附