电路原理-清华-48.ppt

课件 * 课件 状态变量法 共1讲 （总第五十三讲） 状态变量 状态方程 状态方程的建立 课件 动态电路的分析方法 高阶微分方程 富氏变换 、 拉氏变换 联立一阶微分方程组 古典控制理论的基础 古典法 变换法 状态变量法 时域 频域 、 复频域 时域 现代控制理论基础 适用于 线性系统 单输入单输出系统 多输入、多输出系统 线性、非线性系统 课件 一、 状态变量 X 分析系统动态过程的独立变量。 选定系统中一组最少数目的变量 X =[x1,x2,…xn]T ， 如果当 t = t0 时这组变量值X(t0)和 t ? t0 后的输入e(t)为已知， 就可以确定t0及t0以后任何时刻系统的响应。 X(t0) e(t) t ? t0 称这一组最少数目的变量为状态变量。 Y(t) t ? t0 课件 已知 输出: uL , iC , uR , iR 选状态量 uC ， iL 解 由 uL(0)=7V iC(0)= -1.5A iR(0)=1.5A uR(0)=3V 例 R uL C e(t) + - uC iL iC uR + - + - + - L iR 2? 可进一步求得： ?返回首页 课件 二、 状态方程 ?求解状态变量的方程 设 uC , iL 为状态变量 列微分方程 R C e(t) + ? uC