一级蜗杆传动——课程设计.doc

一、设计任务书 1.设计题目 高架灯提升装置传动装置简图如下图所示： 图 1-1 传动方案简图 简介：在高速公路、立交桥等地方都需要安装照明灯，这些灯具的尺寸大、安装高度高，在对路灯进行维修时需要专门的提升设备——路灯提升装置。该装置一般安装在灯杆内，尺寸受到灯杆直径的限制, 动力通过减速装置传给工作机——卷筒，卷筒上装有钢丝绳，卷筒的容绳量与提升的高度相匹配。 设计要求：本提升装置用在城市高架路灯的提升。卷筒上钢丝绳直径为11mm，电动机水平放置，且采用正、反转按钮控制方式。工作时，要求安全、可靠，提升装置应保证静载时机械自锁，并有力矩限制器和电磁制动器。设备调整、安装方便，结构紧凑，造价低。 (1)数据 提升力/N 8000 容绳量/m 65 安装尺寸/mm 290×470 电动机功率不大于/kW 2.2 图 1-2 高架灯提升装置 二、传动方案的拟定与分析 图 2-1 传动方案简图 根据要求设计单级蜗杆减速器，传动路线为：电机——连轴器——减速器——连轴器——卷筒 (如图2-1所示) 。根据生产设计要求可知，该蜗杆的圆周速度V≤4——5m/s，所以该蜗杆减速器采用蜗杆下置式见（如图2-2所示），采用此布置结构，由于蜗杆在蜗轮的下边，啮合处的冷却和润滑均较好。蜗杆及蜗轮轴利用平键作轴向固定。蜗杆轴采用角接触轴承,蜗轮轴采用圆锥滚子轴承，承受径向载荷和轴向载荷的复合作用，为防止轴外伸段箱内润滑油漏失以及外界灰尘，异物侵入箱内，在轴承盖中装有密封元件。 该减速器的结构包括电动机、蜗轮蜗杆传动装置、蜗轮轴、箱体、滚动轴承、检查孔与定位销等附件、以及其他标准件等。 2-2 蜗杆下置式 三、电动机的选择 3.1 、卷筒直径的确定 经过查阅电子系列机械设计手册2008，卷筒设计名义直径D1=h*d1 D1——按钢丝绳中心计算的卷筒最小直径； h——与机构工作级别和钢丝绳结构有关的系数，按表系数h选取； d1——钢丝绳直径。 表系数h的选取也是根据机械设计手册具体系数如图3-1。根据工作环境及工作载荷情况，我选择系数h值取用M8级别。因此卷筒名义直径为D1=25*11=275mm；但是由于卷筒直径D》D1，所以选择卷筒直径D=300mm。 根据工作要求选用Y系列全封闭扇冷式笼型三相异步电动机，电源电压为380V。三相异步电动机具有结构简单，工作可靠，价格低廉，维护方便，启动性能好等优点。 3.3 、选择电动机的容量 因为电机的最大工作效率不能超过2.2KW，所以阿迷在设计时取电机工作效率为2.1KW。 电动机所需工作功率为： （3-1） 取电动机工作效率为： （3-2） 工作机所需功率： （3-3） 传动装置的总效率为： （3-4） 联轴器效率η1=0.99，滚动轴承效率（一对）η2=0.99，闭式蜗轮蜗杆传动效率η3=0.75，传动滚筒效率η4=0.96为代入得： （3-6） 绳速： （3-7） 因载荷平稳，电动机额定功率Ped略大于Pd即可。由Y系列电动机技术数据，选电动机的额定功率Pd为2.2kW。 3.4 、确定电动机的转速 滚筒轴工作转速 (3-8) 一般一级蜗轮蜗杆减速器传动比i’1为10~80，故电动机的转速可选范围为： = (3-9) 符合这一范围的同步转速有750 r/min、1000 r/min，现将这量种方案进行比较。有相关资料查得的电动机数据及计算出的总传动比列于表1。 表3-1 额定功率为2.2KW时电动机选择对总体方案的影响 方案 电动机型号 同步转速/满载转速（r/min） 电动机质量（kg） 价格 /元 传动比 1 Y112M-6 1000/940 45 1233 1.5i 2 Y132S-8 750/710 63 966 i 表1中，方案2电动机的质量轻，价格便宜，总传动比大，而方案2和方案1相比较，综合考虑电动机和传动装置的尺寸、重量、价格以及总传动比，可以看出选用方案2较好，即选定电动机型号为Y132S-8。 型号 额定值 效率 ∕% 功率 因数 (cos ψ) 堵转电流 ∕ 额定电流 堵转转矩 ∕ 额定转矩 最大转矩 ∕ 额定转矩 外形尺寸 （长(宽(高） /mm 质量 /kg 功率 /kW 电流 /A 转速 /（r/min） Y112M—6 2.2 5.61 940 80.5 0.74