中国振动工程学会模态分析高级研修班讲课资料(第六章)-3 动力学重分析.ppt

Institute of Vibration Engineering 振动工程研究所 * 结构动力学拓扑重分析 何建军 姜节胜 * 前言(为什么要研究重分析问题) 结构优化设计是一个迭代过程，如图1所示，对每一步迭代得到的优化结构 进行有限元分析是必不可少的,这是一个严重影响优化设计效率的环节。 图1曲面壳优化设计的迭代过程 * * 重分析就是用间接分析代替直接分析，即不直接求解修改结构的静平衡方程和振动方程，而是通过初始结构的直接分析结果间接计算得到新结构的模态和响应信息，从而可大大加快优化设计的进程，提高优化设计的效率。 重分析是对直接分析的近似，它 按静力和动力特性分为： * 重分析分类 静力重分析 动力重分析 动力学重分析的定义： 利用初始结构的动力学特性来得到优化后或派 生新结构的动力学特性，使得重分析的时间比 整个直接动特性分析要短的理论、方法和过程。 * 动力学重分析定义 动力学拓扑重分析的进展 从20世纪90年代末开始，动力学拓扑重分析得到了一定的研究： 1. 国外Kirsch等人提出的组合近似重分析方法是目前结构动力学拓扑重分 析的一种有效方法； 2. 国内陈塑寰等人提出的扩展的Kirsch方法和迭代摄动法，对于自由度增 加的拓扑大修改动力学重分析问题，采用这些方法获得的近似解具有良好 的精度。 3. 我们发展的一种新方法——迄今看到的能适用于最大规模的拓扑修改一种 重分析方法。 * 动力学拓扑重分析存在的问题 现有的拓扑优化重分析方法大多缺乏严密的数学推导，通用性和精度有待 提高。 现有的增加自由度的拓扑重分析方法没有充分利用新旧自由度上的独立关 系，导致精度较差，不能用于连续多次修改。复模态拓扑重分析的研究开展还较少。 * 我们方法的优点 1. 提出独立质量正交化处理的技术，有效的改善了整个自由度上的近似特征 信息，对增加自由度的拓扑大修改情形仍然适用。 2. 所提出的动力学拓扑重分析方法近似精度较高，通用性好。 * 增加自由度的动力学拓扑重分析 * 图2 初始平面桁架结构 图3 修改平面桁架结构 * 问题表述 初始结构动力学方程： 修改结构动力学方程： 其中， 和 是初始结构刚度矩阵和质量矩阵， 和 是对应的特征值和特征向量；修改结构动力学方程中的符号含义类似。 * 修改结构和初始结构刚度矩阵和质 量矩阵的关系： 其中， 和 是拓扑修改结构增加自由度上的刚度矩阵和质量矩阵。 * 即考虑初始结构不同特征向量之间的叠加效应，假定新增加 自由度上的初始特征向量由初始结构所有异于该阶的特征向 量叠加得到。 其中， 是拓扑修改结构增加自由度上的初始特征向量， 是初始结 构第 阶特征值。 * 独立质量正交化处理 增加自由度的拓扑修改结构的初始自由度和新增加自由度之间必然存在独立的关系，因此在重分析中，利用两部分自由度之间的这种关系可改善新结构整个自由度上特征向量的逼近质量。 其中， 和 分别是拓扑修改结构初始自由度和新增加自由度上的 改善特征向量。 * 数值算例 例1 空间桁架结构 图4 初始桁架结构 图5 拓扑修改桁架结构 * 前6阶特征值及特征向量 特征值近似重分析结果 最大相对误差为2.36% 特征向量近似重分析结果 最差的MAC值为0.9283 节省计算量 60％ 重分析近似结果与直接分析结果比较 * 例2 平面刚架结构 图6 初始刚架结构 图7 拓扑修改刚架结构 * 前6阶特征值及特征向量 特征值重分析近似结果 最大相对误差为0.077% 特征向量重分析近似结果 最差的MAC值为0.9257 节省计算量 60％ 重分析近似结果与直接分析结果比较 * 例3 两次重分析 图8 初始桁架结构 图9 第一次拓扑修改桁架结构 图10 第二次拓扑修改桁架结构 * 重分析近似结果与直接分析结果比较 前6阶特征值及特征向量 特征值重分析近似结果 最大相对误差为2.44% 特征向量重分析近似结果 最差的MAC值为0.9012 节省计算量 80％ * 例4 板结构 图11 初始板结构 图12 拓扑修改板结构 * 重分析近似结果与直接分析结果比较 前8阶特征值及特征向量 特征值重分析近似结果 最大相对误差为2.31% 特征向量重