信号与系统第三章(陈后金)1.ppt

信号与系统 Signals and Systems 系统的时域分析 线性非时变系统的描述及特点 连续时间LTI系统的响应 离散时间LTI系统的响应 冲激响应表示的系统特性 线性非时变系统的描述及特点 线性非时变(LTI)系统的描述 线性非时变(LTI)系统的描述 线性非时变(LTI)系统的特点 线性非时变(LTI)系统的特点 线性非时变(LTI)系统的特点 线性非时变(LTI)系统的特点 1．在判断可分解性时，应考察系统的完全响应y(t)是否可以表示为两部分之和，其中一部分只与系统的初始状态有关，而另一部分只与系统的输入激励有关。 2．在判断系统的零输入响应yzi(t)是否具有线性时，应以系统的初始状态为自变量（如上述例题中y(0))，而不能以其它的变量（如 t 等）作为自变量。 3．在判断系统的零状态响应yzs(t)是否具有线性时，应以系统的输入激励为自变量(如上述例题中x(t))，而不能以其它的变量（如 t 等）作为自变量。 线性非时变(LTI)系统的特点 线性非时变(LTI)系统的特点 线性非时变(LTI)系统的特点 [例] 已知LTI系统在x1(t)激励下产生的响应为y1(t) ，试求系统在x2(t)激励下产生的响应 y2(t) 。 连续时间LTI系统的响应 连续时间LTI系统的响应 经典法不足之处 连续时间LTI系统的响应 一、系统的零输入响应 一、系统的零输入响应 [例] 已知某线性时不变系统的动态方程式为: y (t)+5y (t) +6y (t) =4x(t), t0 系统的初始状态为y(0-) = 1，y (0-) = 3，求系统的零输入响应yzi(t)。 解: 系统的特征方程为 二、系统的零状态响应 卷积法求解系统零状态响应yzs (t)的思路 1) 将任意信号分解为单位冲激信号的线性组合 2) 求出单位冲激信号作用在初始状态为零的系统上的响应—— 冲激响应 3) 利用线性非时变系统的特性，即可求出任意信号x(t)激励下系统的零状态响应yzs (t) 。 卷积法求解系统零状态响应yzs (t)推导 [例] 已知某LTI系统的动态方程式为： y(t) + 3y(t) = 2x(t) 系统的冲激响应 h(t) = 2e-3t u(t), x(t) = 3u(t), 试求系统的零状态响应yzs(t)。 三、冲激响应 三、冲激响应 定义：系统的零输入响应是输入信号为零，仅由系统的初始状态单独作用而产生的输出响应。 数学模型: 求解方法： 根据微分方程的特征根确定零输入响应的形式 再由初始状态确定待定系数。 齐次解yh(t)的形式 (1) 特征根是不等实根 s1, s2, ?, sn (2) 特征根是等实根 s1=s2=?=sn =s (3) 特征根是成对共轭复根 解: 系统的特征方程为 系统的特征根为 y(0-)=yzi(0-)=K1+K2=1 y (0-)= yzi(0-)= - 2K1-3K2 =3 解得 K1= 6，K2= -5 [例] 已知某线性时不变系统的动态方程式为: y (t)+4y (t) +4y (t) = 3x(t), t0 系统的初始状态为y(0-) = 2，y(0-) = -1，求系统的零输入响应yzi(t)。 系统的特征根为 （两相等实根） y(0-)=yzi(0-)=K1=1; y(0-)= y zi(0-)= -2K1+K2 =3 解得 K1 = 2, K2= 3 [例] 已知某线性时不变系统的动态方程式为： y (t)+2y (t) +5y (t) = 4x(t), t0 系统的初始状态为y(0-) = 1，y(0-) = 3，求系统的零输入响应yzi(t)。 解: 系统的特征方程为 系统的特征根为 y(0-)=yzi(0-)=K1=1 y (0-)= y zi(0-)= -K1+2K2 =3 解得 K1= 1，K2= 2 求解系统的零状态响应yzs (t)方法： 1) 直接求解初始状态为零的微分方程。 2) 卷积法： 利用信号分解和线性非时变系统的特性求解。 定义：当系统的初始状态为零时，由系统的外部激励x(t)产生的响应称为系统的零状态响应，用yzs(t)表示。 由非时变特性 由均匀特性 由积分特性 解： 定义 在系统初始状态为零的条件下，以冲激信号d(t)激励系统所产生的输出响应，称为系统的冲激响应，以符号h(t)表示。 n 阶连续时间LTI系统的冲激响应h(t)满足 * * * * * * * 普通高等教育“十一五”国家级规划教材 《信号与系统》 陈后金，胡健，薛健 高等教育出版社， 2007年 线性非时变(LTI)