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TN－S系统 * TN－C－S系统 * 电气安全装置 安全触点 1、驱动机构与动作元件直接作用。 2、驱动机构的工作行程大于弹性元件的弹性行程。 3、应防止由于部件故障而引起短路。 安全电路 对继电器的要求 冗余设计 下次可靠性 * 安全触点 * 对继电器的要求 * 安全继电器 * 电机控制电路 +V 急停(E-Stop) 电路 Stop 按钮 Start 按钮 M CR +V 机器 标准 继电器 CR CR 触点溶焊急停电路完全失效! －》 无冗余 无自诊断 故障导致危险状态 不安全! * 冗余继电器控制 +V E-Stop 电路 Stop 按钮 Start 按钮 M +V 机器 标准继电器 CR1 CR2 CR1 CR2 CR-1 CR-2 仍然不安全! 无自诊断 可能的故障导致危险状态 不能检测到第一个触点的溶焊, 这是由于这一情况并不影响电路的正常运行. 这时候第二个触点如果溶焊就会导致整个电路失效! －》 * 冗余安全电路 冗余 自诊断 故障进入安全状态 24 V E-Stop 电路 Stop 按钮 M CR-1 +V Forcibly guided relays 24 V CR 3 CR 1 CR 1 CR 2 CR 1 CR 2 Start / Reset 按钮 安全继电器 CR-2