直升机旋翼动力学基础文档.pptVIP

三、旋翼整体振型 以上讨论的是单片桨叶的固有特性，但一副旋翼是由多片桨叶构成的，在研究旋翼动力学问题时，就必须考虑如何描述整个旋翼的运动。这时可以用整体振型的概念，特别对旋翼与机体耦合动力学的研究。 整体振型是指多片桨叶同频率同幅值运动时，由于相位不同而形成的运动形态。 集合型——各片桨叶同频、同幅而且相位相同的运动。 旋翼集合型，4片桨叶的振动完全相同，也就是4片桨叶的振动是同相的，或者说它们振动的相位差为0或2π的整数倍。对挥舞振动称“伞形振动”。 ★后退型——各片桨叶的相位顺旋翼转向依次递增2π/k。 可以看出，挥舞运动使桨盘平面的倾斜，倾斜的桨盘以角速度ω逆Ω转动，在固定坐标系里桨盘倾斜频率是ω－Ω。 摆振运动则引起了各片桨叶合成重心的偏移，偏移的重心同样以ω逆Ω转动。 ★前进型——各片桨叶的相位顺旋翼转向依次递减2π/k。 与后退型相似，区别只是在旋转坐标系中其回转运动是顺旋翼转动，而在固定坐标系中则以（ω+Ω）运动。 ★无反作用型——各片桨叶之间的相位依次递增或递减π 旋翼无反作用型 不同的整体振型与机体耦合关系不同： 无反作用型： 与机体没有耦合关系 集合型： 挥舞运动与桨毂中心有垂直运动的机体运动相耦合；