单晶片模糊逻辑温度控制器-自动控制工程学系-逢甲大学.pdfVIP

逢 甲 大 學 自 動 控 制 工 程 學 系 畢 業 專 題 報 告 單晶片模糊邏輯溫度控制器 Temperature Control Using Fuzzy Logic With MCS-51 指導教授:蘇文彬老師 學生:蕭勝議 、劉英似 中 華 民 國 九 十 年 六 月 逢 甲 大 學 自 動 控 制 工 程 學 系 畢 業 專 題 報 告 單晶片模糊邏輯溫度控制器 Temperature Control U sing Fuzzy Logic With MCS-51 學生:蕭勝議 、劉英似 經考試合格特此證明 中華民國九十年六月 誌　　謝 在這一次的專題報告的過程之中 ，我們要特別感謝蘇文彬老師在思考上不斷 給與我們新挑戰 ，指導我們經由一次完整的設計 ，我們將四年所學綜合連貫起來 ， 透過實作將四年所學的融會貫通 ，作一完整有系統的連貫，學以致用。也要感謝林 宸生老帥在課堂上對我們認真仔細的教學 。謝謝所有自控系的老師數年來的教導。 吾人在大學四年以來 ，已藉由在學校的學習過程學得自動控制的基礎要領，希望未 來能將所學發揚致用 ，聊謝師恩。再次謝謝學習生涯中所有給予學生教導、扶持的 老師們 。謝謝! i 中文摘要 本研究主要在於探討溫度控制理論應用及實作技巧 。並透過實作了解A/D 轉 換技術及溫度感測電路 、SCR 半波功率控制 、8051 單晶片控制電路 、模糊理論及 不同類型的電熱器 。模糊理論為本實作之學理基礎 ，吾人經過估計，取得受控體的 大概模型 ，經由此一初估模型，可以決定電熱器和受控體狀態之間相對應的歸屬函 數 。使用模糊控制邏輯的主要特性在於接受模糊問題的存在，經由專家法則以定量 的方法描述模糊狀態 。而所謂的模糊問題在此一實作上主要是在於比熱，輻射，對 流,… … 。在比熱方面是因為吾人的受控體是一２０cm×２０cm×３０cm 的立體 空間 ，而其中的空氣比熱會因溫度不同而漂移，故難以精確地計算之。在輻射和對 流方面則會因而使熱量散失 。加之其它包括了干擾，不確定性，及建模上等等的誤 差 。綜合來說，使用模糊邏輯的主要原因有下列數點: 1. “冷熱”這一個字眼的模糊性(Fuzziness) 2.電路零件因溫度變化所產生的不精確性 (此一問題特別發生在感測電路上) 3.受控體本身因熱傳及建模上產生的不完整性 而在實作的過程之中吾人也對於 A/D 轉換技術 、溫度感測電路、SCR 半波功 率控制 、相位檢知器、8051 單晶片控制電路等有了更深刻的了解 。包括了實用上 的注意事項 、應用時機、應用技巧。所謂讀萬卷書不如行萬里路，吾人經由這一次 的實作經驗 ，得到了許多的心得，在本報告中也將一一提出，以作為大學學習生涯 的完整段落 。 ii Abstract The goal of this study is to discuss the application of temperature control theory and put it into practice. By practice, we completely und