现代测绘技术的概念与基本原理 GPS定位技术导航卫星授时测距全球定位系统.ppt

GPS定位技术——导航卫星授时测距/全球定位系统 全球定位系统的组成： 空间卫星星座：由24颗卫星组成，其中包括3颗备用卫星。卫星分布在6个轨道面内，每个轨道面上分布有4颗卫星。 GPS的地面监控部分，目前主要由分布在全球的5个地面站所组成，其中包括卫星监测站、主控站和信息注入站。 GPS定位技术——导航卫星授时测距/全球定位系统 监测站，是在主控站直接控制下的数据自动采集中心。站内设有双频GPS接收机、高精度原子钟、计算机各一台和若干台环境数据传感器。接收机对GPS卫星进行连续观测，以采集数据和监测卫星的工作状况。原子钟提供时间标准，而环境传感器收集有关当地的气象数据。所有观测资料由计算机进行初步处理，并存储和传送到主控站，用以确定卫星的轨道。 主控站协调和管理所有地面监控系统的工作 注入站的主要设备，包括一台直径为3.6米的天线、一台C波段发射机和一台计算机。其主要任务是在主控站的控制下，将主控站推算和编制的卫星星历、钟差、导航电文和其他控制指令等，注入到相应卫星的存储系统，并监测注入信息的正确性。 用户设备的主要任务是接受卫星信号，以获得必要的定位信息及观测量，经过数据处理后达到导航和定位的目的。用户设备由传感器、控制器和无线通讯设备三部分组成。 GPS定位技术——导航卫星授时测距/全球定位系统 GPS卫星的信号 GPS定位技术——导航卫星授时测距/全球定位系统 GPS卫星所发播的信号，包括载波信号、P码（或Y码）、C／A码和数据码（或称D码）；P码和C／A码统称为测距码。 数据码即导航电文，卫星通过它向用户提供卫星星历、GPS时间、卫星钟差改正、大气折射改正、卫星工作状态和轨道摄动改正等参数，是利用GPS进行导航和定向的数据基础。 GPS定位技术——导航卫星授时测距/全球定位系统 测距码和数据码都是采用调相技术调制到载波上的，用户可以用两种技术来恢复载波相位：一是将接收的卫星码信号与用户接收机产生的复制码在两码同步的条件下相乘，就可恢复原来的载波又保留了导航电文；二是利用平方解调技术，即将接收到的卫星信号自乘就可达到解调的目的，但同时导航电文（数据码）也被去掉了。 GPS定位方法 绝对定位：（或单点定位） 即在地球协议坐标系统中，确定观测站相对地球质心的位置，这时，可以认为参考点与地球质心相重合。 相对定位： 即在地球协议坐标系统中，确定观测站与某一地面参考点之间的相对位置 静态定位和动态定位： 如果按用户接收机在作业中所处的状态，则定位方法可分为静态相对定位与动态相对定位。而在绝对定位和相 对定位中，又都包含静态与动态两种方式 GPS定位技术——导航卫星授时测距/全球定位系统 GPS绝对定位原理 绝对定位也叫单点定位，通常是指在协议地球坐标系中，直接确定观测站相对于坐标系原点（地球质心）绝对坐标的一种定位方法。利用GPS进行绝对定位的基本原理，是以GPS卫星和用户接收机天线之间的距离（或距离差）观测量为基础，并根据已知的卫星瞬时坐标，来确定用户接收机天线所对应的点位，即观测站的位置。 应用GPS进行绝对定位，根据用户接收天线所处的状态不同，又可分为动态绝对定位和静态绝对定位。 GPS定位技术——导航卫星授时测距/全球定位系统 当用户接收设备安置在运动的载体上，并处于动态的情况下，确定载体瞬时绝对位置的定位方法，称为动态绝对定位。动态绝对定位，一般只能得到没有（或很少）多余观测量的实时解。这种定位方法，被广泛地应用于飞机、船舶以及陆地车辆等运动载体的导航。 另外，在航空物探和卫星遥感等领域也有着广泛的应用前景。 当接收机天线处于静止状态的情况下，用以确定观测站绝对坐标的方法，称为静态绝对定位。这时，由于可以连续地测定卫星至观测站的伪距，所以可获得充分的多余观测量，以便在测后，通过数据处理提高定位的精度。静态绝对定位方法，主要用于大地测量，以 精确测定观测站在协议地球坐标系中的绝对坐标。 GPS定位技术——导航卫星授时测距/全球定位系统 GPS技术在线路工程中的应用 1、平面控制测量 2、高程水准测量 3、线路测量 4、精密控制测量 5、运营与行车控制 GPS定位技术——导航卫星授时测距/全球定位系统 航空胶片摄影 地面摄影 数字摄影测量 模拟摄影测量 立体摄影测量 机载数字相机摄影 航空数字扫描系统 航空摄影测量 航空摄影测量的应用 航空摄影测量在公路与铁路等线路工程勘测设计中已得到广泛应用。