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第卷第期光学精密工程年月文章编号快速鲁棒的基础矩阵估计颜坤刘恩海赵汝进田宏张壮中国科学院光电技术研究所四川成都中国科学院大学北京摘要针对基础矩阵估计过程中因受野值影响导致估计精度下降和稳定性不高等问题本文提出了一种新的快速鲁棒的基础矩阵估计方法该方法首先将野值去除融入到计算基础矩阵的过程中而不再将它作为一个独立的处理步骤通过迭代将潜在的错误对应点剔除从而实现基础矩阵的稳定估计然后在每次迭代过程中采用对极几何误差准则来识别野值同时获得基础矩阵的估计结果该迭代过程收敛较快即使存在大量匹配野值的情况下
第 卷 第 期 光学精密工程
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