第九章 工业以太网.ppt

基础过程控制 基本功能块 模拟输入 模拟输出 偏移与增益 控制选择器 离散输入 离散输出 手动装载 PID PD 比值 先进过程控制 ?高级功能块 模拟量报警 算法 迟延（死区）时间 设备控制 输入选择器 迟延/惯性 Integrator 设定值斜坡发生其 信号特征器 Splitter 定时器 标准功能块 H1 HSE 和柔性功能块应用能力的扩展 柔性功能块 间歇/离散/混合控制 柔性功能块 多输入t/输出 - 8 通道 I/O ? 基本 I/O 接口 具体应用 (IEC 61131) ? Coordinated Drives ? 监控数据采集 ? 批量先后顺序 ? Burner 管理 ? 高级 I/O接口 HSE ? HSE支持对交换机、链接设备的冗余配 置与接线 “...dedicated to a single international fieldbus.” ? 2001 Fieldbus Foundation DAG 3/7/01 Vancouver GA 17 H1 P L 车间 P L 车间 P L 车间t H1 H1 HSE 主机 链接设备 现场设备 HSE 冗余 非 FF 网络 HSE 以太网 网关 HSE的链接设备 ? 链接设备是HSE体系结构中将H1（31.25 kbit/s）设 备连接到100Mbit/s的HSE主干网的关键组成部分 ? 链接设备的网桥功能能够用来连接接多个H1总线网 段，并且使不同H1网段上面的H1设备之间能够进行 对等通信而无需主机系统的干预。 ? 链接设备的网关功能允许将HSE网络连接到其他的工 厂控制网络和信息网络 ? HSE链接设备不需要为H1子系统做报文解释的工作。 它们的功能是将来自H1网段的报文集合起来，并且 将H1地址转化成为IPv4或者IPv6地址。把其它网络 参数，监视和控制参数直接映射到标准的基金会功 能块或者“柔性功能块”中。 E网到底与嵌入式以太网节点 ? E网到底在一些应用场合已成事实。 – 如楼宇等对实际时性要求不高的场合 ? 带嵌入式以太网节点的现场智能设备 – 在现场智能设备中直接集成以太网协议，集成Web 服务器，使设备可以在以太网上进行通讯。 – 目前主要支持此方案的厂家及其产品有：UBICOM 公司的SX52BD、IP2022 – RABBIT公司的RABBIT 2000 CHIP等。 IP2022 ? IP2022单片机是UBICOM 公司专门为网络应用而设 计的，它在具有强大网络通讯功能的同时，还具有一 定的I/O处理能力，适合作为智能节点的核心芯片 ? IP2022包括主运算单元（CPU）、程序和数据存储器、 通用定时器、多种网络通讯接口、模/数转换器和通 用I/O接口等，只需要增加少量外围电路能实现不同 的应用系统 ? IP2022单片机的一个最突出的优点就是在硬件上支持 多种通讯协议，可以支持10Base-T Ethernet、 USB1.1、SPI、UART、Bluetooth等通讯 IP2022的结构框图 ? IP2022提供了52个可编程的通用I/O 接口。通过编程 可以把它们定义成输入、输出接口，或是并行、串行 接口，或是中断请求端口等，另外，IP2022 还提供 了8路10位模数转换器 ? 具有高效实用的操作系统——ipOS。IP2022的应用程 序可建立在该操作系统之上，利用函数调用来管理各 种I/O功能，使编程变得简单、可靠，同时提高了产 品调试、定型的速度，降低了开发成本 ? 开发软件功能完善。UBICOM公司推出了一套集成化开 发环境——UBICOM Unity IDE，该环境支持C语言编 译器，开发环境还提供了数个事例程序 ? IP2022 提供了许多功能软件模块——类似于 函数库，例如，IpOSTM 是基本的操作系统， IpIOTM提供与I/O控制有关的函数调用, IpStackTM 提供TCP/IP协议栈和NE2000以太网 驱动等功能 ? RUBBIT2000的芯片功能、软件与开发工具的情 况与IP2022类似，只是网络功能稍弱 1号楼设备 接其它以太网设备 9号楼设备 接其它以太网设备 基于IP2022的智能小区监控系统 （供暖、供水、配电、保安、消防） 接上层网络 光纤 E（Ethernet）网到底已成事实， 但仍有问题尚需解决 ? ? ? ? 总线供电 时间发布 实