常用电气控制技术 第14讲 组织块.ppt

2003年11月3日 常用电气控制技术 信息学院 李鸿儒 14 组织块 14.1 组织块概述 14.2 启动组织块 14.3 组织块的启动信息 练习1: 在OB100中确定启动类型 14.4 中断循环程序 14.5 被中断的 OB 块的数据保存 14.6 日期时间中断OB10（1） 日时钟 OB (OB10 在 S7-314) 允许你在某一特定日期或特定间 隔，中断正在循环的 OB 而去执行中断程序。你可以对此 OB 编程，使其按下列间隔运行: Once（一次）: 只在特定日期和时间执行一次。 Every minute（每分钟）: 从某一特定日期和时间开始，每分钟执行一次。 Hourly（每小时）: 从某一特定日期和时间开始，每小时执行一次。 Daily（每天）: 从某一特定日期和时间开始，每天执行一次。 Weekly（每周）: 从某一特定日期和时间开始，每周执行一次。 Monthly（每月）: 从某一特定日期和时间开始，每月执行一次。 Annually（每年）: 从某一特定日期和时间开始，每年执行一次。 日期时间中断OB10（2） 练习1: 设置系统时间 练习2: 编写日期时间中断程序 练习3: 利用时间中断实现定时检测 14.7 循环中断 (OB35) 练习4: 利用循环中断产生闪烁信号 14.8 硬件中断 (OB40) 14.9 诊断中断(1) 异步错误中断(OB81...87) （2）异步错误组织块 （3）同步错误 （4）错误类型 （5）使用错误组织块 为避免发生某错误时CPU进入停机状态，可以在CPU中建立一个相应的空错误组织块。 可以在错误OB块中编程实现所希望的响应，如果需要，在执行完规定指令后，调用系统功能SFC 46申请停机。 在错误组织块的启动信息中包含有错误的特征，可以在程序中使用。 关于错误组织块的详细描述参见在线帮助或系统和标准功能手册。 当CPU不支持某些错误OB时，相关的错误信息就不会记录在OB块中。 14.10 控制中断组织块的系统功能块 常用电气控制技术 信息学院 李鸿儒 * 操作系统 OB1 FC FB SFC SFB 其它 OBs FC FB OB 10...17 (日期时间中断) OB 80...87 (异步错误) OB 20...23 (延时中断) 定期的 程序执行 OB 30...38 (循环中断) 事件驱动的 程序执行 OB 40...47 (硬件中断) 启动 OB 102 OB 100 OB 101 循环的 程序执行 OB 1 OB 121, 122 (同步错误) 中断 OB 错误 OB 读入 PII 执行OB1 输出 PIQ 完全再启动 自动 手动 S7-300 / 400 Power ON S7-300 STOP-RUN S7-400 STOP-RUN + CRST 清除过程映像，非保持的M, T, C 执行 OB 100 允许输出 读入 PII 允许输出 STOP 是 否 超过重启动的 监视时间？ 清除 PIQ (可设置) 完成剩余的循环 执行 OB 101 执行 OB1 再启动(手动) ? 仅指 S7-400 （根据硬件组态的设置）： STOP - RUN + WRST 输出 PIQ 循 环 循 环 4 / 5 6 / 7 8 / 9 10 / 11 局部变量字节8, 9, 10, 11的数据格式 附加信息 1 (例如，中断模块的起始地址） 附加信息 2 (例如，中断状态） 附加信息 3 (例如，通道号码) 局部变量 字节 0 / 1 2 / 3 启动事件 优先级 序列号 OB 号 12 / 13 14 / 15 16 / 17 18 / 19 年 日 分钟 1/10 秒, 1/100 秒 月 小时 秒 1 /1000 秒, 星期 管理信息 启动信息 启动时间 序号 步骤 结果 1 在硬件站“My Station” 下的S7程序中 插入OB100，并根据要求编写程序。 在启动块里编写了 显示启动类型的程序 2 下装OB100到CPU中 3 调试程序 根据启动的类型 仿真器上的LED指示灯将点亮 例如：OB82 (优先级26) =错误处理程序。 当模拟输入PIW352 断线时执行。 例如OB10 (优先级2) =日期时间中断。 从9:30开始每分钟 执行一次。 OB1 连续执行 OB 1 3 日期时间中断 循环中断 1 16 错误处理 循环程序 延时中断 硬件中断 2 12 26 / 28 OB 20 OB 40 OB 10 OB 35 OB 82 OB号 OB 类型 优先级 例如 OB20 (优先级3) =延时中断。 检测到一个信号后 延迟3.25s 执行。 ...... 直到被其它OB