电池更换装置计算说明书.pdfVIP

4. 电池更换装置的设计计算 4.1 电池输送小车的设计 4.1.1 液压伸缩架的设计 4.1.1.1 液压伸缩架的结构设计 结构分析： 由于电池高度为260mm，汽车底盘高度取340mm，所以升降机构 的垂直行程应大于600mm。剪叉长度为1200mm，经过计算剪叉在最低位置时夹角 应为140°，在最高位置时夹角应为40°。如图4.7.2 和图4.7.3 所示： 图4.7.2 图4.7.3 由两个位置液压缸伸长量可得出液压缸行程应大于279mm，滑道长度应大于 718mm，才能满足升降机垂直行程大于600mm，因此滑道长度取800mm。 4.1.1.2 伸缩架液压缸的设计 液压缸的主要几何尺寸，包括液压杆的内径D ，活塞杆直径d 和液压缸行程等。 4.1.1.2.1 液压缸内径D 的计算 根据载荷力的大小和选定的系统压力来计算液压缸内径，其计算公式为： −2 F D 3.57 ×10 p 5.1.1 确定公式内的各数值 上式中F 为液压缸推力（kN ），由于液压缸要举升电池，因此F 的垂直分量应大 于或等于电池和电池托板重量之和，但电池举升过程中F 的垂直分量是不断的变 化的，因此只需要考虑电池刚开始举升时，F 满足要求即可（因为此时F 的垂直 分量是最小的，只要此时的F 值满足要求，那么其余位置必定满足要求）。而在 o 初始位置时，液压缸和垂直面的夹角为α 70 。 电池重W=2800N ，电池托板重 =1000N ，因此有： W F cosα≥W +W 1 1 W +W 2800 +1000 计算得：F ≥ 1 11110N ，为了保证液压缸可以正常工作， cosα cos 70o 因此F 值要取大一些，留一些余量。取F =20000N=20kN max p 为工作压力，可根据机床类型或负载的大小来确定；由下表选取： p max =10MPa Fmax =20000N 机床 农业机械、小型工 机械类型 重型机械 磨床 组合机床 龙门刨床 拉床 程机械、建筑机械 工作压力 0.2—0.8 3—5 2—8 8—10 10—18 20—32 （Mpa） 由此可初步计算出：D=50.49mm ，查机械设计手册表23 ⋅6 - 33 （摘自GB/T 2348-1993）取: D=63mm。 5.2 活塞杆外径的确定 活塞杆受到压力作用时： p 5MPa 时，d=0.5~0.55D 5MPa p 7MPa 时，d=0.6~0.7D p 7MPa 时，d=0.7D 因此d=0.7D=63 ×0.7=44.1，查机械设计手册表23 ⋅6 - 34 （摘自GB/T 2348-1993） 取:d=45mm。 5.3 液压缸行程的选择 由两个位置液压缸伸长量可得出液压缸行程应大于 279mm，，查机械设计手册表 23 ⋅6 - 35~37 （摘自GB/T 2349-1980）在活塞行程第一系列中选取S=320mm。 5.4 液压缸外径的确定 查机械设计手册表23 ⋅6-59，当工