直流PWM-M可逆调速系统设计与仿真.docVIP

武汉华夏理工学院 课 程 设 计 报 告 书 题 目：直流PWM-M可逆调速系统设计与仿真 系 名： 信息工程学院 专业班级： 姓 名： 学 号： 指导教师： 年 月 日 课设计任务书 学生姓名： 专业班级： 自动化1142 指导教师： 李 莉 工作单位： 信息工程系 题目: 直流PWM-M可逆调速系统设计与仿真5 一、初始条件： 1.直流电机参数：UN＝110 V，IN＝2.9 A，nN＝2400 r/min ，Ra＝3.4Ω，电枢电感La=60.4mH，转动惯量GD2=0.014kgm2，PWM变换装置放大系数Ks=45，PWM开关频率为8KHz。直流它励，励磁电压110V，励磁电流0.5A 2.主电路采用桥式可逆PWM变换器（H桥），进线交流电源：三相380V 3. 采用永磁式测速发电机，参数：23W，110V，0.21A，1900 r/min 4.可逆运行，转速和电流稳态无差，电流超调量小于5％，转速超调量小于10％。 二、要求完成的主要任务: 1.PWM主电路设计 2.转速反馈和电流反馈电路设计 3.集成脉宽调制电路设计 4.驱动电路设计 5. ASR及ACR电路设计 6.仿真研究 三、设计报告撰写要求 1.内容要求 一般要求包括如下内容： ⑴ 目录 编制课程设计的目录，目录的各级标题按照章节顺序排列，统一用阿拉伯数字表示，一级标题为1,2,3，二级标题为1.1,1.2,1.3，三级标题为1.1.1,1.1.2等。 ⑵ 绪论 课程设计正文前的引言。应对课题研究的目的意义，研究现状，课题研究内容，预期研究目标等进行综合论述。 ⑶正文 是课程设计的主体，根据任务书要求的设计内容完成设计任务。应对系统总体设计方案的实用性和可行性进行论证，设计系统主电路及控制驱动电路，说明系统工作原理，给出系统参数计算过程，给出仿真模型和仿真结果，并对结果进行分析。电路图纸、元器件符号及文字符号应符合国家标准。课程设计说明书应严格按统一格式打印，资料齐全，坚决杜绝抄袭，雷同现象。 ⑷ 结论 内容总结，应说明完成的主要设计任务、存在的主要问题及设计中的体会。 ⑸ 参考文献 参考文摘不少于5篇，注意参考文献的格式。 2. 格式要求 （1）纸张格式：要求统一用A4纸打印，页面设置上空2.5cm，下空2.0cm，左空2.5cm，右空2.0cm 正文层次：正文内容层次序号为：…….1.1……1.1.1…..。 （3）正文标题；一级标题黑体小2号，二级标题黑体小三号，三标题黑体四号标题黑体小四号。 正文内容：宋体五号，1.25倍行距。按作者、文献名、出版地出版社和出版等顺序书写。如： [1]刘国钧，陈绍业．图书馆目录．北京：高等教育出版社，1957． [2] 戴军，袁惠新.膜技术在含油废水处理中的应用.膜科学与技术，2002. 设计内容 时间 地点 1 课程设计开题，组成课程设计小组 第一周 实验室 图书馆 教 室 2 查阅系统相关资料，确定总体方案 3 系统设计及参数计算 4 系统仿真研究 第二周 5 总结设计过程，撰写设计报告 6 答辩 2017 年 6 月 26 日 引 言 直流PWM_M调速系统几年来发展很快，直流PWM_M调速系统采用全控型电力电子器件，调制频率高，与晶闸管直流调速系统相比动态响应速度快，电动机转矩平稳脉动小，有很大的优越性，在小功率调速系统和伺服系统中的应用越来越广泛。直流PWM_M调速系统与晶闸管调速系统的不同主要在变流主电路上，采用了脉宽调制方式，转速和电流的控制和晶闸管直流调速系统一样。 直流PWM_M调速系统的PWM变换器有可逆和不可逆两类，而可逆变换器又有双极式、单极式和受限单极式等多种电路。这里主要研究H型主电路双极式的PWM_M调速系统以及仿真。 在现代科学技术革命过程中，电气自动化在20世纪的后四十年曾进行了两次重大的技术更新。一次是元器件的更新，即以大功率半导体器件晶闸管取代传统的变流机组，以线性组件运算放大器取代电磁放大器件。后一次技术更新主要是把现代控制理论和计算机技术用于电气工程，控制器由模拟式进入了数字式。在前一次技术更新中，电气系统的动态设计仍采用经