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情境五 汽车操纵稳定性与检测;根据道路及交通情况，汽车有时直线行驶，有时沿曲线行驶。在出现意外情况时，驾驶者还要做出紧急的转向操作，以避免事故。此外，汽车在行驶中还不断受到地面不平和大风等外界因素的干扰。
汽车能够按照驾驶员通过转向系及转向车轮给定的方向（直线或转弯）行驶；且当受到外界干扰（路不平、侧风、货物或乘客偏载）时，汽车能抵抗干扰而保持稳定行驶的性能。
以上的性能都可以由汽车操纵稳定性进行解释，汽车操纵稳定性不仅影响汽车驾驶操作的方便程度，而且也是决定汽车高速行驶安全的一个重要性能。;任务一：操纵稳定性的研究对象与评价指标;任务一：操纵稳定性的研究对象与评价指标;一、人-车系统;二、评价物理参量;三、车辆坐标系与转向盘角阶跃输入下的时域响应;三、车辆坐标系与转向盘角阶跃输入下的时域响应;三、车辆坐标系与转向盘角阶跃输入下的时域响应;四、试验方法及评价指标;任务一：操纵稳定性的研究对象与评价指标;任务二：轮胎的侧偏特性;1.轮胎的侧偏特性
2.轮胎的侧偏特性的影响因素
3.回正力矩的影响因素;一、轮胎的坐标系;二、轮胎的侧偏现象与侧偏力-侧偏角曲线;二、轮胎的侧偏现象与侧偏力-侧偏角曲线;二、轮胎的侧偏现象与侧偏力-侧偏角曲线;三、轮胎结构、使用条件对侧偏特性的影响;三、轮胎结构、使用条件对侧偏特性的影响;三、轮胎结构、使用条件对侧偏特性的影响;三、轮胎结构、使用条件对侧偏特性的影响;四、轮胎侧偏时的回正力矩;1．什么是侧偏现象和侧偏特性？
2．轮胎的侧偏特性主要受哪些因素的影响？
3．轮胎结构对轮胎的侧偏特性有怎样的影响？
4．路面对轮胎的侧偏特性有怎样的影响？
5．回正力矩是如何产生的？它的大小受哪些因素的影响？;任务三：线性二自由度汽车模型对前轮角输入的响应;1.稳定性因数
2.汽车稳态转向特性的三种类型;一、线性二自由度汽车模型的运动微分方程;一、线性二自由度汽车模型的运动微分方程;二、前轮角阶跃输入下进入的汽车稳态响应;二、前轮角阶跃输入下进入的汽车稳态响应;二、前轮角阶跃输入下进入的汽车稳态响应;二、前轮角阶跃输入下进??的汽车稳态响应;1.表征汽车稳态响应的参数有哪些？
2.汽车稳态响应分为哪几种类型？对汽车的操纵稳定性各有什么影响？
3.什么是特征车速和临界车速？汽车处于特征车速或临界车速时转向有何特点？
4.如何用汽车的横摆角速度增益、稳定性因数表示汽车的转向特性？
5.什么是弹性轮胎的侧偏特性？
6.为什么操纵稳定性良好的汽车应具有适度的不足转向特性？;任务四：转向特性的影响因素及改善措施;1.转向特性的影响因素
2.提高操纵稳定性的电子控制系统的类型与特点;一、转向特性的影响因素;一、转向特性的影响因素;一、转向特性的影响因素;一、转向特性的影响因素;一、转向特性的影响因素;一、转向特性的影响因素;一、转向特性的影响因素;一、转向特性的影响因素;二、提高操纵稳定性的电子控制系统;二、提高操纵稳定性的电子控制系统;二、提高操纵稳定性的电子控制系统;二、提高操纵稳定性的电子控制系统;1.影响汽车转向特性的主要因素有哪些？
2.提高操纵稳定性的电子控制系统有哪几种？它们是如何有利于汽车操纵稳定性提高的？
3.简述ESP电子稳定性程序控制系统提高汽车操纵稳定性的工作原理。;任务五：汽车的极限稳定性;1.汽车纵向极限稳定性
2.汽车侧向极限稳定性;一、纵向极限稳定性;一、纵向极限稳定性;一、纵向极限稳定性;二、侧向极限稳定性;二、侧向极限稳定性;二、侧向极限稳定性;1.什么是汽车的极限稳定性？它包括哪两个方面？
2.汽车在纵向坡上避免出现稳定性问题的条件是什么？
3.汽车在侧向坡上避免出现稳定性问题的条件是什么？
4.某小客车轮距B=1.6m，重心高hg=0.49m，试确定该车在曲率半径R为25m的水平弯道上行驶不发生侧翻所允许的最大车速。;任务六:转向轮的摆振及其稳定效应;1.转向轮摆振不同的原因
2.转向轮的稳定效应
3.消除转向轮摆振的主要措施;一、转向轮的摆振;一、转向轮的摆振;一、转向轮的摆振;二、转向轮的稳定效应;二、转向轮的稳定效应;二、转向轮的稳定效应;三、消除转向轮摆振的主要措施;1.前轴角振动如何引起转向轮摆振？
2.车轮不平衡如何引起转向轮摆振？
3.悬架与转向杆系的运动干涉如何引起转向轮摆振？
4.什么是转向轮的稳定效应？产生稳定效应的稳定力矩有哪些？
5.主销内倾、主销后倾、车轮侧偏等是如何对汽车行驶产生稳定效应的？
6.消除转向轮摆振的主要措施有哪些？
7.汽车操纵稳定性道路试验主要包括哪些项目？;任务七：操纵稳定性试验;1.汽车操纵稳定性道路试验方法
2.汽车操纵稳定性台架试验方法;;;;;;;;;;;1.汽车操纵稳定性道路试验主要包括哪些项目？
2.转向轮侧滑反映了什么问题？
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