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School of Aeronautical Science and Engineering, Beihang University 智能驱动器 由于变形飞行器需要在高速飞行下在很短的时间 内完成机翼形状的改变，因此需要高效、轻质、高可靠性的新型驱动器来完成飞行器外形的改变。同时，驱动器的布置，即如何实现均匀传送载荷的分布式驱动器系统也是研究的重点。 机翼折叠 压电驱动器 School of Aeronautical Science and Engineering, Beihang University 智能驱动器 真正的变形飞行器是新型变形机构、自适应结构、智能材料、智能驱动器无缝地综合应用与飞行器的一种新的设计理念。 洛马公司MAS方案通过高效压电驱动器、转动机构、可伸展蒙皮实现 School of Aeronautical Science and Engineering, Beihang University 智能驱动器 新一代公司MAS方案通过分布式驱动器、主动桁架结构、可滑动蒙皮实现 School of Aeronautical Science and Engineering, Beihang University 智能变体飞行器研究方法-流场控制 机翼后缘自适应结构可以代替铰链连接的传统控制面，实现流场控制，改善后缘气流特性，降低噪声，改善隐身性能，提高操纵品质。 School of Aeronautical Science and Engineering, Beihang University 智能变体飞行器研究方法-多体动力学分析 可变形结构多场耦合的非线性力学与控制的建模与仿真，实现更高精度和柔性的动态变形过程控制建模与仿真。 - Brian Sanders等，2006年 智能变体飞行器研究方法-控制系统 School of Aeronautical Science and Engineering, Beihang University 外形控制 飞行控制 机械动力学系统的建模、简化与控制； 智能结构的精确动态形状控制； 共享信道的大规模分布式系统的协调控制； 非线性气动弹性与主动变形耦合系统的控制； 变体飞行器的多体系统建模与简化； 变体飞行器飞行控制技术。 关键技术： 未来大型飞机应用 School of Aeronautical Science and Engineering, Beihang University 起落架收起 起落架放下 主要噪声源：起落架、增升装置、离散操纵面等 离散操纵面 连续操纵面 降噪 未来大型飞机应用 School of Aeronautical Science and Engineering, Beihang University 智能变体技术 提高燃油效率，减少废弃物排放 以上数据基于空客A340-Wolfgang Schneider, EADS Airbus 开展的工作 School of Aeronautical Science and Engineering, Beihang University 1 方案设计： 伸缩变后掠机翼 模型设计； 模型制造； 模型试飞。 2 系统分析方法： 多学科设计优化； 不确定性优化； 结构可靠性优化。 3 材料/结构方法： 材料/结构一体化设计； 自适应结构设计 …… 开展的工作 任务需求分析： 变后掠翼：在不同飞行速度下保持最优气动外形； 可伸缩机翼：改变机翼面积、改变展弦比获得最优气动外形，不对称伸缩可实现滚转控制。 在已有的技术上重新设计机构、减轻机构重量。 School of Aeronautical Science and Engineering, Beihang University 不同气动布局下的最大升阻比 开展的工作 School of Aeronautical Science and Engineering, Beihang University 试飞模型 外翼和可伸缩内翼 变形机构 开展的工作 School of Aeronautical Science and Engineering, Beihang University CATIA数字样机模型 开展的工作 School of Aeronautical Science and Engineering, Beihang University 地面变形 开展的工作 School of Aeronautical Science and Engineering, Beihang University 试飞现场——空中变形 总结 智能变体飞行器有诸多优势： 扩充飞行包线，适应多任务模式 替换操纵面，改善飞行性能和隐身能力 减小阻力，增大航