汽车单片机及局域网技术参考电子教案教学课件作者侯树梅第4章节CAN节点的主要器件课件幻灯片.pptVIP

中断寄存器的定义 SJA1000公共寄存器 （1）总线定时寄存器0（BTR0）： 定义了波特率预设值（BRP） 和同步跳转宽度（SJW）的值。 （2）总线定时寄存器1（BTR1）： 每个位周期的时间段1（TSEG1）长度、 采样点的位置（TSEG2）和在每个采 样点的采样数目。 （3）输出控制寄存器（OCR） （4）时钟分频寄存器（CDR） CDR的第3位为1时，SJA1000的CLKOUT输出被关闭。 CDR的第7位用于定义SJA1000的CAN模式。 这位为1则是Basic CAN 模式，0则PeliCAN模式。 CDR的第6位为1时，输出比较器被旁路。 CDR的第5位为1时，接收中断。 6 SJA1000的应用 第4章 CAN节点的主要器件 4.1 独立CAN控制器SJA1000 4.2 CAN控制器MC68HC908AZ60A 4.3 CAN收发器TJA1054 4.1 独立CAN控制器SJA1000 1 SJA1000的基本特性： （1）和PCA82C200 独立CAN 控制器引脚、电气兼容。 （2）PCA82C200 模式即默认的Basic CAN 模式。 （3）扩展的接收缓冲器（64 字节先进先出FIFO）。 （4）同时支持11位的标准标识符格式和29位扩展的标识符格式。 （5）位速率可达1Mbits/s。 （6）PeliCAN 模式扩展功能 (7) 24MHz 时钟频率 2 SJA1000的封装与引脚 3 SJA1000的硬件结构 接口管理逻辑（Interface Management Logic, IML）： 解释来自CPU的命令，实现CAN寄存器的寻址，向CPU提供中断信息和CAN控制器状态信息。 发送缓冲器（Transmit Buffer, TxB） CPU和BSP（位流处理器）之间的接口，能够存储发送到CAN网络上的完整信息。缓冲器长（10）13个字节，由CPU写入，BSP读出。 接收缓冲器（Receive Buffer, RxB） 验收滤波器和CPU之间的接口，用来储存从CAN总线上接收的信息。接收缓冲器RXB长13字节，是CPU访问接收先进先出存储器（RXFIFO）的一个窗口。RXFIFO存储区长64字节，由于这64个字节存储区的缓存作用，CPU可以在处理一个信息的时候，接收其他的信息。 验收滤波器（Acceptance Filter, ACF） 把接收信息的标识符与接收验收滤波器寄存器的内容相比较，以决定是否接收这个信息。通过过滤的整个信息被接收并存入在RXFIFO中。 位流处理器（Bit Stream Processor, BSP） 完成信息位流在发送缓冲器、RXFIFO和CAN总线之间的传送控制。在控制传送的过程中，它还执行错误检测、仲裁、位填充和错误处理等功能。 位时序逻辑（Bit Timing Logic, BTL） 监控CAN总线和完成总线相关的定时功能。它通过总线状态由“隐性”到“显性”的变化进行信息启动传送的同步（硬同步），在传送过程中调节位时间关系以保持同步（软同步）。位时序逻辑具有时间段编程的功能，以补偿或调节位传送中的延时或相移，确保在正确的时间采样总线状态。 错误管理逻辑（Error Management Logic, EML） 完成传输层的错误处理。它接收位流处理器传来的错误消息，然后向位流处理器和上层错误处理逻辑发出错误状态。 Basic CAN 的验收滤波 滤波器由接收码寄存器和屏蔽寄存器 接收到的数据会和验收码寄存器的值进行逐位比较 接收屏蔽寄存器定义与比较相关的位的位置（0=相关，1=不相关） 只有收到报文的相应的位与验收代码寄存器相应的位相同，报文才会被接收。 具有4个8位验收码寄存器和4个8位验收屏蔽寄存器 单滤波和双滤波方式 标准帧和扩展帧 Pili CAN 的验收滤波 单滤波 双滤波 使用一个长的验收滤波器滤波一组带有扩展帧标识符的报文 4 SJA1000的工作模式 SJA1000有两种工作模式，即Basic CAN模式（和PCA82C200 模式兼容）和具有很多扩展功能的PeliCAN 模式。 工作模式可通过时钟分频寄存器（CDR）中的CAN 模式位来选择，复位默认模式是Basic CAN 模式。 5 SJA1000的工作 控制段：