汽车单片机及局域网技术参考电子教案教学课件作者侯树梅第6章CAN网络实例幻灯片.pptVIP

6.1 大众车系CAN数据总线简介 6.2 一汽宝来（BORA）轿车CAN总线系统及其检修 6.3 上海（POLO）轿车CAN总线系统 6.4 一汽马自达6轿车CAN总线系统及其检修 第6章 CAN网络实例 6.1大众车系CAN数据总线简介 动力CAN数据总线（500kbit/s）和舒适CAN数据总线（62.5kbit/s）； 2000年车型起，新的舒适CAN数据总线和信息CAN 数据总线（100kbit/s）； 通过组合仪表中的网关，舒适CAN数据总线和信息CAN 数据总线可以和动力CAN 进行数据交换； 动力CAN数据总线通过15号接线柱进行供电； 舒适CAN数据总线通过30号接线柱进行供电； 舒适CAN数据总线和信息CAN 数据总线可以自动切换到单线工作模式； 动力CAN数据总线和舒适CAN数据总线和信息CAN 数据总线的电信号不同； 动力CAN数据总线： CAN-High:橙黑 CAN-Low:橙棕 舒适CAN数据总线： CAN-High:橙绿 CAN-Low:橙棕 信息CAN数据总线： CAN-High:橙紫 CAN-Low:橙棕 1.动力CAN数据总线 主要联网单元： 发动机控制单元 ABS控制单元 ESP控制单元 变速箱控制单元 安全气囊控制单元 组合仪表 动力CAN数据总线上的信号电压变化： CAN-High:隐性2.5V;显性3.5V CAN-Low:隐性2.5V;显性1.5V 2.舒适/信息CAN数据总线 主要联网单元： 空调控制单元 车门控制单元 舒适控制单元 收音机和导航显示单元控制单元 舒适/信息CAN数据总线上的信号电压变化： CAN-High:隐性0V;显性3.6V CAN-Low:隐性5V;显性1.4V 6.2 宝来轿车CAN总线系统及其检修 一汽大众宝来轿车于2001年12月9日上市。 该车采用了动力传动系统和舒适系统两套CAN网络数据传输系统。 1. 动力传动系统 1）优先权 如果多个控制单元要同时发送各自的数据，那么系统就必须决定哪个控制单元首先进行发送； 具有最高优先权的数据，首先发送； 基于安全考虑，由ABS控制单元提供的数据比自动变速器控制单元提供的数据（驾驶舒适）更重要，因此具有最高的优先权。 优先权 数据报告 仲裁域形式 1 Brake1(制动1） 001 1010 0000 2 Engine1（发动机1） 010 1000 0000 3 Gearbox1（变速器1） 100 0100 0000 下面是3组不同数据报告的优先权： 2）数据传输 传递的数据： 发动机转速、节气门位置、燃油消耗率 变速器干预信号、升档/减档信息 J220发送5组数据 J217发送2组数据 ABS单元3组数据 传输速率： 500kbit/s ，每组数据0.25ms, 每隔7-20 ms发送一次 3）CAN数据总线的抗干扰 车辆在工作过程中，电火花和电磁开关联合作用会产生电磁干扰；移动电话和发送站以及任何产生电磁波的物体会产生电磁干扰。 电磁干扰能够影响或破坏CAN的数据传送。 为防止数据传输受到干扰，2根数据传输线缠绕在一起，这样可以防止数据线所产生的辐射噪音。 2根数据线上的电压是相反的。 若一根数据线上的电压约为0V；则另一根数据线上的电压就是约为5V。 这样2根线的总电压值仍保持一个常值。 从而所产生的电磁场效应由于极性相反而相互抵消。 所以，数据传输线通过这中方法得到保护而免受外界辐射干扰。 同时，向外辐射时，实际上保持中性（即无辐射）。 2. 舒适系统 1）优先权 此系统连接五块控制单元，按从高到低依次为： 中央控制单元 驾驶员侧车门控制单元 前排乘客侧车门控制单元 左后车门控制单元 右后车门控制单元 2）传递数据的功能 中央门锁控制功能 电动窗控制功能 照明开关控制功能 后视镜加热控制功能 故障自诊断功能 3）数据传输速率 62.5kbit/s，每组数据1ms。 每个控制单元每20ms发送一次。 4）优点 若一个控制单元发生故障，其他控制单元仍可发送各自的数据。 通过车门联接所确定的线路较少。 如果出现对地短路、对正极短路或线路间短路，CAN系统会转为应急模式运行和转为单线模式运行。 由于故障自诊断完全由中央控制单元控制，所以只需要较少的自诊断线。 由于舒适系统中的数据可以较低的速率传递，所以发送器只需较低的功率。 3. CAN数据总线系统的故障自诊断 CAN总线自诊断接口