《理论力学》-空间任意力系的平衡方程.ppt

理论力学 4-5 空间任意力系的平衡方程 空间任意力系 的 平 衡 方 程 理论力学 4-5 空间任意力系的平衡方程 一、空间任意力系的平衡方程 二、空间约束的类型 三、空间力系平衡问题举例 理论力学 4-5 空间任意力系的平衡方程 一、空间任意力系的 平衡方程 理论力学 4-5 空间任意力系的平衡方程 1．平衡的必要和充分条件 空间任意力系处于平衡的必要和 充分条件是：力系的主矢和对于任一 点的主矩都等于零，即 理论力学 4-5 空间任意力系的平衡方程 根据式（4-21）和（4-22），可 将上述条件写成空间任意力系的平衡 方程 （4-25） 理论力学 4-5 空间任意力系的平衡方程 空间任意力系平衡的必要和充分 条件是：所有各力在三个坐标轴中每 一个轴上的投影的代数和等于零，以 及这些力对于每一个坐标轴的矩的代