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大型牙轮钻机钻架设计及仿真分析研究.pdf
摘要
大型牙轮钻机钻架设计及仿真分析研究
牙轮钻机是露天采矿的重要设备,其工作效率直接影响采矿产量。钻架作
为牙轮钻机的重要工作装置,主要用于安装加压回转机构、送杆机构和其它辅
助机构,保障钻机的正常工作。钻架在工作过程中要承受复杂的载荷,还要承
受各种冲击和振动,因此钻架结构需要有足够的弯曲强度、良好的扭转强度和
一定的抗疲劳能力。本文结合课题要求,对钻架结构进行了研究,本文的主要
研究内容如下:
根据钻架的设计要求,通过综合对比不同牙轮钻机钻架的结构,确定了钻
架设计方案。根据已有送杆机构和加压提升机构的形式和尺寸,对钻架内部空
间进行设计,并装配到钻架上,验证机构是否发生干涉。按照钻架的实际起升
情况,对起落机构进行分析计算,确定起升力的大小和起升机构的行程。根据
实际钻孔环境,确定了牙轮钻机工作参数。
根据设计的钻架结构,对钻架模型进行简化,建立力学和有限元模型。根
据钻架的实际工作环境,确定钻架的四种典型工况,对钻架在多工况下进行整
体受力分析和静力学有限元分析,分析钻架的变形和应力分布情况,校核钻架
的强度和刚度。根据有限元分析结果,确定钻架工作的危险工况,减少设计中
的计算量,为后续优化设计提供参考。
钻架是重要的工作装置,为进一步分析其动力特性,对钻架进行模态分析
计算,得到前十阶频率和固有振型。确定钻架的主要振源,计算振源的频率,
检查振源是否引起钻架共振,确定引起钻架振动的频率范围。在振动频率范围
内,对钻架进行谐响应振动分析,获得结构的幅频响应曲线和动应力响应规律,
分析振动对钻架的影响。为钻机整体设计和钻架结构优化设计提供依据。
在静力学分析的基础上,对钻架卡钻过程进行分析,对钻架卡钻过程中的
受力情况进行了研究,得到钻架的瞬态响应结果。根据卡钻冲击的计算结果,
校核钻架的强度和刚度,分析钻架的动力响应规律。将瞬态动力学分析结果与
静力学结果进行对比分析。确定钻架工作状态下的动载荷系数,为后续优化设
计提供参考。
关键词:
牙轮钻机,钻架结构,有限元分析,谐响应,瞬态动力学
I
II
ABSTRACT
Research onDesign and SimulationAnalysisof
DrillFrameofLargeRotaryDrillRig
Rotary drill rig is an important equipment in the open-pit mining,the drilling
efficiency directly affects mining production.Drill frame is an important working
device in rotary drill rig,mainly used for the installation of pressurizing and rotating
unit,rod-feedmechanism andother auxiliary mechanism,toguaranteethenormal
operation of rotary drill rig.Drill frame need bear the complex load in the process of
work,but alsobear allkindsof shock andvibration.Therefore,drill frame shouldhave
sufficient bending strength,appropriate torsional strength and a certain resistance to
fatigue.Combinedwith the subject required,the drill frame structurehasbeen studied.
Thispaper includesthefollowingparts.
Accordingtothedesign requirementsofthedrill frame,int
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