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! ! ! ! ! ! ! 管理与控制 !#$%%#’ ( )*#’+*, ! 车身焊接机器人自动线工艺设计方法 一汽轿车股份有限公司! （吉林长春! #$$% ）! 丁士祥 进入# 世纪，国内的汽车制造行业发展迅猛，规 进行生产，通常有两班制、三班制。 模不断扩大。随着人工成本逐年上升，国内汽车制造企 （( ）班有效工作时间，指在一个班次计划用于生产 业必然像国外发达国家汽车制造企业一样，越来越多的 的时间，以分钟为单位。 依赖工业机器人。于是，机器人自动化生产线取代人工 （ ）日有效工作时间，一日() 中，计划用于生产 生产线逐渐成为主流。机器人自动化生产线具有柔性 的时间，以分钟为单位。这个与班次和班有效工作时间 高、自动化率高、生产效率高等诸多优点，但也存在一 有关。因为每个班次的员工都需要休息、吃饭等，一般 次性投资大的缺点。为了优化投资，我们就需要掌握机 日有效工作时间达不到#(($*+, （() - .$*+, / ) ）。一 器人自动化生产线工艺设计方法。本文将主要介绍车身 般，我们按照下表计算日有效工作时间。 焊接机器人自动化生产线工艺设计方法。 日有效工作时间 （*+, ） 一、工艺设计需要的输入条件 班制 班有效工作时间 日有效工作时间 工艺设计需要输入条件，包括年生产纲领、年有效 %) - .$*+, / ) 0 (%$ 1.$ 工作日、生产班制、班有效工作时间、设备可动率以及 ’ 23 ) - .$*+, / ) 0 ($ #’$ 装配的产品结构。 （. ）设备可动率，设备开动的实际时间与计划时间的 （# ）年生产纲领，指每年生产的产量，是有效的工 比率，反映的是设备停机情况，有效工作时间利用的效率。 作日生产的产量之和，以万辆为单位。需要注意的是每 指生产线各类设备的综合可动率，不是指某台设备自身的 个有效的工作日的产量是一样的。年生产纲领是工艺设 可动率。一般手工线设备数量少，设备可动率按照1$4 计 计的首要条件。年生产纲领来源于企业对车型产品的市 算，而自动线由于自动化设备数量多，生产线出现停机的 场定位、市场预期。如果定位准确、预期准确，车型投 概率大，所以设备可动率按照%$4 计算。设备可动率是一 放市场后，生产产量就能满足市场需求。如果市场预期 个管理项，随着设备管理水平提升而提升。 过于乐观，而市场实际反应平淡，就会供大于求，造成 （2 ）装配的产品结构，需要提出装配的产品零件数 产能过剩和浪费，造成初期设备投资浪费；如果市场预 量、焊点数量，零件数量决定搬运机器人数量，焊点数 期过于悲观，而市场实际反应热烈，就会供不应求，造 量则决定焊接机器人数量。 成产能不足。所以，深入的市场调研和准确的市场预期 非常关键。当然，根据市场实际情况，年生产纲领是要 二、生产线机器人数计算 及时