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车身焊接机器人自动线工艺设计方法
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车身焊接机器人自动线工艺设计方法
一汽轿车股份有限公司! (吉林长春! #$$% )! 丁士祥
进入# 世纪,国内的汽车制造行业发展迅猛,规 进行生产,通常有两班制、三班制。
模不断扩大。随着人工成本逐年上升,国内汽车制造企 (( )班有效工作时间,指在一个班次计划用于生产
业必然像国外发达国家汽车制造企业一样,越来越多的 的时间,以分钟为单位。
依赖工业机器人。于是,机器人自动化生产线取代人工 ( )日有效工作时间,一日() 中,计划用于生产
生产线逐渐成为主流。机器人自动化生产线具有柔性 的时间,以分钟为单位。这个与班次和班有效工作时间
高、自动化率高、生产效率高等诸多优点,但也存在一 有关。因为每个班次的员工都需要休息、吃饭等,一般
次性投资大的缺点。为了优化投资,我们就需要掌握机 日有效工作时间达不到#(($*+, (() - .$*+, / ) )。一
器人自动化生产线工艺设计方法。本文将主要介绍车身 般,我们按照下表计算日有效工作时间。
焊接机器人自动化生产线工艺设计方法。 日有效工作时间 (*+, )
一、工艺设计需要的输入条件 班制 班有效工作时间 日有效工作时间
工艺设计需要输入条件,包括年生产纲领、年有效 %) - .$*+, / ) 0 (%$ 1.$
工作日、生产班制、班有效工作时间、设备可动率以及
’ 23 ) - .$*+, / ) 0 ($ #’$
装配的产品结构。
(. )设备可动率,设备开动的实际时间与计划时间的
(# )年生产纲领,指每年生产的产量,是有效的工
比率,反映的是设备停机情况,有效工作时间利用的效率。
作日生产的产量之和,以万辆为单位。需要注意的是每
指生产线各类设备的综合可动率,不是指某台设备自身的
个有效的工作日的产量是一样的。年生产纲领是工艺设
可动率。一般手工线设备数量少,设备可动率按照1$4 计
计的首要条件。年生产纲领来源于企业对车型产品的市
算,而自动线由于自动化设备数量多,生产线出现停机的
场定位、市场预期。如果定位准确、预期准确,车型投
概率大,所以设备可动率按照%$4 计算。设备可动率是一
放市场后,生产产量就能满足市场需求。如果市场预期
个管理项,随着设备管理水平提升而提升。
过于乐观,而市场实际反应平淡,就会供大于求,造成
(2 )装配的产品结构,需要提出装配的产品零件数
产能过剩和浪费,造成初期设备投资浪费;如果市场预
量、焊点数量,零件数量决定搬运机器人数量,焊点数
期过于悲观,而市场实际反应热烈,就会供不应求,造
量则决定焊接机器人数量。
成产能不足。所以,深入的市场调研和准确的市场预期
非常关键。当然,根据市场实际情况,年生产纲领是要 二、生产线机器人数计算
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