交流伺服电动机幻灯片.pptVIP

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  • 2018-03-27 发布于未知
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图 7 - 45 自转现象与转子电阻值的关系(2) (b) RR=RR2 >RR1 ; 此时转子电阻有所增加, 临界转差率已增加到sm正 =0.8, 合成转矩减小得多, 但是与上面一样, 仍将产生自转现象。 (c) RR=RR3 >RR2 转子电阻已增大到使临界转差率sm正 >1的程度。 这时合成转矩曲线与横轴相交仅有一点(s=1处), 而且在电机运行范围内, 合成转矩均为负值, 即为制动转矩。 因而当控制电压Uk取消变为单相运行时, 电机就立刻产生制动转矩,与负载阻转矩一起促使电机迅速停转, 这样就不会产生自转现象。 在这种情况下, 停转时间甚至较两相绕组的电压Uk和Uf同时取消时还快些。 “自转”原因: (1)转子电阻不够大。(增大转子电阻的好处?) (2)工艺原因,多发生在功率极小情况下。 定子绕组匝间短路 转子铁心片间短路 各向磁导不均 7 转速的控制与调节特性 负载一定时 改变控制电压的有效信号系数可以改变转速 堵转特性 8移相方法和控制方式 为了在电机内形成圆形旋转磁场,要求励磁电压和控制电压有900相位差。但实际只有单相电源或三相电源,如何产生相位相差900的两相电源? (1)利用三相电源的相电压和线电压构成900 相移 如果三相电源没有中点,就采用三相变压器,或带中间抽头的电抗线圈 系统中其它元件(如自整角机, 伺服放大器等)产生相位移。 (2)利用三相

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