外弹道学第三章.ppt

第三章弹丸质心运动方程组空气弹道特性 * * §3.1 基本假设 对于飞行稳定性良好的弹丸，在飞行中弹轴和速度矢量线间总是存在一个不大的章动角(攻角)δ，因而气流对弹丸的速度矢量线就不再对称，此时阻力作用线既不通过质心，也不与速度矢量线平行，形成一个使弹丸围绕质心运动的静力矩。 ξ C δ=0 δ≠0 C ξ δ §3.1 基本假设 这样，弹丸在空中的运动就成为一个复杂的刚体运动，需要六个二阶微分方程来求解。三个描述弹丸的质心运动，三个描绘弹丸围绕其质心的运动。实际上，对于飞行稳定的一般弹丸，章动角δ总是很小，弹丸围绕质心运动对其质心运动的影响不大。因而在研究弹丸质心运动时，可以暂时忽略围绕质心对它的影响，这样就可将复杂的刚体在空中的运动简化成两个独立的方程组来研究：一组表示弹丸质心的运动(δ=0)，而且是一个平面运动。由于δ的实际存在，使迎面阻力Rx增大，由增大的弹道系数c来修正；另一组是表示弹丸围绕其质心的运动(弹丸的飞行稳定性理论)。 §3.1 基本假设 研究弹丸质心的运动，首先做基本假设： 1、在弹丸的整个运动期间，假设章动角(攻角)δ=0； 2、弹丸是轴对称体； 3、地表面为平面； 4、重力加速度的大小不变和飞行始终铅直向下； 5、科氏加速度为零； 6、气象条件是标准值，无风雨。 在上述假设下来研究弹丸质心运动的问题叫外弹道学基本问题。 §3.2 描绘弹丸质心运动的主要变量 要描绘弹丸在空中的质心方程，首先要明确弹丸在空中的质心运动主要用哪些参量来描述。 t θ 解决弹丸质心在空中运动，要知道变量t、x、y、v和θ五个变量之间的函数关系，如图所示。 以上的五个变量均可作为自变量来组成弹丸的质心运动方程组，但实际上根据需要，常作为自变量的有t、x、y等，有一些特殊问题中，也采取弹道弧长s作为自变量，因为ds=vdt，s可以消除系数中的变量v，使方程简化。 §3.3 以时间t为自变量的弹丸质心运动方程组 在基本假设下作用于弹丸的力仅有重力和空气阻力。据此可以写出弹丸质心运动的矢量方程: 以时间t为自变量的弹丸质心运动方程组，常用的有与地球相固联的所谓直角坐标系和随质心运动的自然坐标系。下面将分别组成这两个方程组。 一、直角坐标系的弹丸质心运动方程组 (3-1) 所谓直角坐标系的弹丸质心运动方程组，是指将矢量方程(3-1)在直角坐标系二坐标轴上的投影而得的方程组。 §3.3 以时间t为自变量的弹丸质心运动方程组 首先将矢量方程(3-1)在x轴上投影(如图)得： 由于 和 故代入得： 其次将方程(3-1)在y轴上投影得 将 及 代入，得到 §3.3 以时间t为自变量的弹丸质心运动方程组 由于坐标x、y对于时间的导数分别为 故最后得到以t为自变量的、直角坐标系的弹丸质心运动方程组如下: (1) (2) (3) (4) (5) 此方程组是解一般弹丸质心运动的常用方程组。 (3-2) §3.3 以时间t为自变量的弹丸质心运动方程组 积分的起始条件为t=0时 式中第(5)式为联系变量vτ与u、w、y的代数方程，即所谓的联系方程。其它4式称为联解方程，因为积分方程(1)时，必须知道其右端的y和ω是t的什么函数后，才能积分出来。而要知道y和ω是t的什么函数，又必须积分方程(2)、(3)和(4)。同理，积分方程(2)、(3)和(4)时，也必须同时积分出方程(1)、(3)或(1)、(2)。 §3.3 以时间t为自变量的弹丸质心运动方程组 二、自然坐标系的弹丸质心运动方程组 所谓自然坐标系的弹丸质心运动方程组是指矢量方程(3-1）在所谓自然坐标轴(即切向τ和法向n)上的投影而得到的方程组。 y x o θ 由于阻力加速度矢量a，和重力加速度矢量g在切向上的投影分别为 §3.3 以时间t为自变量的弹丸质心运动方程组 又由于a和g在法向上的投影分别为 故得法向加速度的方程为: (b) 故得切向加速度dv／dt的方程为 (a) §3.3 以时间t为自变量的弹丸质心运动方程组 积分的起始条件为t=0时： 将上二方程(a)、(b)与确定坐标的两个方程合并，即得到自然坐标系的弹丸质心运动方程组为: (3-3) §3.4 以x为自变量的弹丸质心运动方程组 首先根据复合微分，得到 其次根据 得到形式最为简单的、以x为自变量的方程组如下 为获得较方程组(3-2)和(3-3)更为简单的方程组，以取横坐标x为自变量较好。 §3.4 以x为自变量的弹丸质心运动方程组 积分的起始条件为x=0时 这个方程组在 时计算方便而准确。 §3.5 以y