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基于西门子PLC的水塔水位控制设计报告
水塔水位控制设计报告
控制要求
当水池液面低于下限水位(S4为ON表示),电磁阀Y打开注水.s4为OFF,表示水位高于下限水位,则电磁阀关闭。若4秒内开关S4仍未由闭合转为分断状态,表明电磁阀Y未打开,出现故障。则指示灯Y1闪烁报警。当水池液面高于上限水位(S3为ON表示)。电磁阀Y关闭。当水塔水位低于下限水位(s2为ON表示),水泵M工作.向水塔供水,S2为OFF。表示水位高于下限水位。当水塔液面高于上限水位(S1为ON表示),水泵M停止。模型如图1所示
图1 水塔模型
硬件设计
(1)2)水位控制开关,水位控制开关采用磁控开关。水位开关结构如图2
工作原理:主要有导向管、带磁体的浮体、长寿命磁控开关、导线等元器件所组成,工作时由液体浮力的作用,浮体随着液面的变化,并沿着导向管上升或下降,磁性体以磁力驱动导向管内部的不同位置的磁控开关,控制信号输出。
(3)电磁阀,依靠水位控制器控制电磁阀的通断。电磁阀接通时进水,电磁阀断开时断水。
(4)电动机。采用三相异步电动机带动水泵抽水。
(5)电源模块。为保障安全,控制电路采用变压器隔离,直流稳压电源供电。
图2 水位开关内部结构
软件设计
3.1地址分配I/O
表1I/O地址分配
输入继电器 输出及电器 I0.1 水塔上水位上限S1 Q0.1 抽水机M1 I0.2 水塔下水位下限S2 Q0.2 水阀Y I0.3 水池上水为上限S3 Q0.3 水阀报警指示灯Y1 I0.4 水池下水为下限S4 3.2输入输出接线图如下
图3 I/O接线图
3.3工作原理
PLC工作后,只要水池液面低于下水位下限,开关S4闭合,电磁阀继电器Y线圈得电后动作,阀Y打开,准备进水。时间继电器T1线圈得电开始计时。若4秒后无水正常进入水池,则开关S4不能断开,说明出现故障,电磁阀报警指示灯闪烁报警;若4秒内有水进入水池,S4由闭合变为断开,水池水位上升,水位到达上水位上限后,开关S3由闭合变为断开,电磁继电器线圈失电关闭阀,不进水。只要水塔水位低于下水位下限时,开关S2闭合水泵电动机工作,开始抽水,当水位上升到上水位上限位时,开关S1断开水泵电动机失电,停止抽水。
LAD控制程序
4仿真
1.水池液面低于下水位下限,开关S4闭合,电磁阀自锁。
图4阀打开水池进水
2.水池水位上升,水位到达上水位上限后,开关S3由闭合变为断开,电磁继电器线圈失电关闭阀,不进水。
图5水位超上限阀关闭
4秒后无水正常进入水池,则开关S4不能断开,说明出现故障,电磁阀报警指示灯闪烁报警。
图6 通电延时定时器T 1工作4S中
图7、8通电延时定时器T2、T3工作,灯Y1闪烁
5.水塔水位低于下水位下限时,开关S2闭合水泵电动机工作,开始抽水。
图9水泵抽水
6水位上升到上水位上限位时,开关S1断开水泵电动机失电,停止抽水。
图10水泵停止
5总结
通过仿真看出,已经实现了控制要求,经过这次实验设计,在之前的三菱系列的基础上,对西门子PLC又进一步有所了解,特别是在其硬件的学习中获得了新的知识,在软件方面熟悉了基本的编程操作,为今后的学习打下了基础。
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